【樂智網 | lezhiot.com 訊】上個月, 由埃及開羅大學工程學院和法國HIP研究所的研究人員領導的ScanPyramids項目宣佈, 他們使用了μ子成像技術發現隱藏在胡夫金字塔深處的大空洞(也被稱為吉薩大金字塔)。 沒有人知道裡面是什麼東西, 或者裡面什麼都有, 也許這就是星際之門所藏的地方。 很明顯, 這個地方可以幫助解決像金字塔如何建造一樣的奧秘。
但問題是, 人類進入未知空間探索存在一定的危險。 在2002年, 埃及學家使用了一個定制的探索機器人(事實上, 由iRobot製造)來探索一個大金字塔女王室內的小井。 機器人並沒有試圖打開門,
這個3D渲染展示了Inria和CNRS的研究人員正在開發的探索埃及吉薩大金字塔的機器人飛艇和管狀對接站。
探測機器人飛艇Blimps
法國研究機構Inria和CNRS正在與ScanPyramids合作開發一種探測機器人, 該探測機器人可以通過一個小孔進行擠壓, 同時仍然可以最大限度地實現探索量。 他們提出的概念是一個機器人飛艇, 可以塞進一個3.5釐米的洞, 然後機器人可以展開膨脹自己, 再放氣和撤離之前可以完成探索大面積未知空間的工作。
這個系統由兩個機器人組成, 兩個機器人都足夠小, 可以穿過盡可能多的洞,
這個可折疊起來的微型機器人飛艇, 一旦進入未知空間, 該軟式飛艇就會充滿氦氣, 展開直徑達80釐米。 然後用50克有效載荷的電機和感測器(包括燈, 照相機和輔助導航系統)將其卸下並浮起。 一旦完成任務, 飛艇返回碼頭, 放氣並重新折疊, 然後直接從同一個洞裡出來。
Inria和CNRS開發的管狀攝像機器人概念的3D渲染。 它將通過一個小直徑的孔進入, 並打開它的外殼, 讓一個全方位的攝像機來觀察結構的內部。
使用折疊式飛行機器人進行這種探索, 可以避免人類探索中存在的風險, 機器人飛艇超越了其他類型的帶有輪子、軌道、腿或者無人機的地面機器人。