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TAR-21是一款採用5.56×45mm NATO彈藥的以色列無托結構突擊步槍。 TAR-21的含義是“Tavor Assault Rifle - 21st Century”（中文翻譯為“塔沃爾21世紀突擊步槍”）。 其名字是來自他泊山（Mount Tabor）。
它曾是吉瓦提步兵旅（2006年8月起）、戈蘭尼步兵旅（2008年8月起）和納哈爾步兵旅（2010年）等多個單位的制式武器。 然而隨著最新型的MTAR-21/X95（微型塔沃爾）已成為以色列國防軍一線部隊的制式突擊步槍， 舊版的TAR-21因此被降級為二線部隊的武器。
塔沃爾亦有多種不同的版本：
T.A.R. 21—標準型號， 適合作為步兵的多用途武器。
G.T.A.R. 21—只有標準型號才能變成的型號， 在槍管下裝上專用連接裝置後才能裝上40毫米槍管下掛式榴彈發射器，
C.T.A.R. 21—緊湊型號， 縮短槍管以減輕總重量， 適合作為突擊隊和特種部隊的武器。
S.T.A.R. 21—在TAR-21標準型的護木的位置裝上折疊式兩腳架， 並在機匣頂部裝上Trijicon制、4倍率的ACOG光學瞄準鏡， 以充當狙擊步槍和精確射手步槍的型號。
M.T.A.R. 21Zittara—印度當地生產版本的MTAR-21微型塔沃爾改進型， 以發射印度研製的5.56×30毫米子彈。 這些新型T.A.R. 21系列步槍裝有經過修改的單塊式槍托和新型瞄準具， 以及土耳其制MKEK T-40槍管下掛式榴彈發射器。
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