當地時間2017年12月22日， 日本東京， 日本軟銀和三菱地所展示自動駕駛巴士Navya Arma。 組織者稱這是自動駕駛汽車首次在東京公路上行駛。
此次試驗由包括Softbank Drive、東大生產技術研究所、日本巴士協會等成員的“自動駕駛巴士調查委員會”實行。 大家可通過互聯網申請試乘。
軟銀子公司Softbank drive在東京都內開始實證試驗巴士的自動駕駛， 驗證沒有司機的公共汽車是否為大眾接受等。
試驗在港區的芝公園內進行到23日為止。 法國供應商Navya開發的小型自動駕駛巴士Arma最大可乘坐15人， 以時速8公里的速度繞行一周150米。 Arma不設駕駛席， 通過感測器確認預先設定的路線自動前進， 若檢知到障礙物就停車規避危險。
面對日本人口老齡化、偏鄉地區交通不便等問題， 日本軟銀集團（SoftBank Group）旗下自動駕駛技術研發公司 SB Drive 加速推動無人自駕巴士發展， 成立一年多來已先後與日本多個地區合作並逐步進行實測， 目標在未來兩年內上路推展商業化營運。
日本近年來積極投入發展無人自動駕駛交通工具， 期望為年長者提供安全便利的移動方式， 也為駕駛人力不足、偏鄉城鎮交通不便等問題提供解決之道。
此外， SB Drive 也在日本內閣府所主導的策略性創新創造計畫（SIP）中， 參與自動駕駛相關技術研究實證， 目標 2019 年前在工廠廠區、實驗設施等區域實現商用營運， 未來可望持續擴大服務範圍， 為更多人提供彈性便利的移動選擇。