——王曉凡/文
核心提示 |74歲的陳大爺被確診為原發性肝癌，
一個肝上竟然長了5個腫瘤結節，
而且均位於肝包膜下、門靜脈血管旁等部位。
因其患有高血壓病、又是高齡患者，
評估外科手術風險較大；而腫瘤結節所處的位置對於微創介入消融也是高風險部位。
最終，
陳大爺慕名來到了河南省腫瘤醫院放射介入科。
針對陳大爺的腫瘤分佈特點， 由該院放射介入科主任黎海亮教授主持科內討論， 決定應用新引進的機器人MAXIOTM人工智慧導航系統協助完成陳大爺的微創手術。 隨後， 由放射介入科副主任醫師鄭琳團隊在機器人MAXIOTM的幫助下，
據悉， 河南省腫瘤醫院是華中地區唯一引入並操作機器人MAXIOTM完成腫瘤微創手術的醫院， 真正實現介入微創手術的智慧化， 使技術難題變得簡單輕鬆。
什麼機器人這麼神？據黎海亮介紹， 目前， 介入手術具有創傷小、患者術後恢復快等優勢， 越來越廣泛的應用於早期腫瘤、轉移灶等微創治療中。 以腫瘤射頻消融為例， 是將射頻針經皮膚穿刺入腫瘤後產生足夠的熱量， 使腫瘤組織發生凝固性壞死。 醫生需要在CT影像或彩超等設備的引導下，
但對於一些高風險、高難度的微創手術的完成， 如第一、第二肝門區腫瘤消融手術、胰腺腫瘤粒子植入手術、多結節同步消融手術等，
近日， 美國Perfint公司生產的人工智慧三維靶向定位系統機器人MAXIOTM， 在省腫瘤醫院腫瘤微創介入手術室完成裝機， 可應用於CT引導下經皮穿刺手術， 如射頻、微波熱消融手術， 氬氦刀超低溫冷凍消融手術， 不可逆電穿孔納米刀手術， 碘125粒子植入手術等。
該機器人可一次引導6根針， 對4個靶病灶實施精准的三維導航穿刺， 協助手術醫師在一套系統上完成查看、計畫、執行和驗證介入微創手術的全套工作， 解決“盲穿手術”長期以來面臨的高難度、高風險和高輻射曝光量等一系列問題。 “消滅腫瘤就相當於領兵打仗，
術前， 陳大爺的CT影像顯示， 肝內5個結節位置都處於高風險部位， 分別位於鄰近膈肌的肝包膜下、第一肝門區、門靜脈血管旁等。 專家評估認為， 穿刺進針難度大， 需要跨越多個橫斷面斜行進針才能完成布針， 如有偏差， 消融手術就可能損傷膈肌、血管和膽管。
經科內討論， 鄭琳副主任醫師決定為陳大爺實施機器人導航全麻下CT引導的腫瘤射頻消融手術。 治療前， 醫生將病灶區域掃描的圖像資訊傳入機器人MAXIOTM人工智慧導航系統， 隨後， 醫生在系統中應用3D軟體， 在立體圖像中選擇出最佳穿刺路徑，
不僅如此， 機器人的機械手按照治療計畫參數， 自動進入引導區域， 醫生僅需將消融針安放入機械手， 按照機械手引導方向將其刺入患者體內， 即完成了精准布針。
經過精准定位和布針，最終5個靶病灶完全消融，且未傷及鄰近臟器和脈管。消融治療結束後，機器人將治療後圖像與計畫圖像融合，評估消融效果，防止治療區域的遺漏。手術僅用一小時就安全順利完成，陳大爺僅在腹部和側腰部位留下三個兩毫米大小的小創口，就實現腫瘤根治，3天后陳大爺康復出院。
黎海亮介紹，有了機器人MAXIOTM的精准導航，使原本高難度的手術變得安全又快速。原來完成陳大爺的手術，各部位穿刺需要依次掃描定位、分佈進針，對醫生的空間構圖能力、穿刺技術水準要求非常高，完成大概需要兩個小時。而有了人工智慧的協助，可以一次掃描完成所有穿刺布針的計畫，每次穿刺只需按機械手指引路徑將消融針刺入即可，穿刺角度和深度均已由人工智慧設定好，消融針會按照設定路徑巧妙避開血管、臟器，一針直達靶區。完成手術後還可及時評價治療效果，如有遺漏可及時補充治療。現在完成手術只需要1個小時。大大縮短了全麻手術時間，降低了手術風險，治療也更精准。
經過精准定位和布針，最終5個靶病灶完全消融，且未傷及鄰近臟器和脈管。消融治療結束後，機器人將治療後圖像與計畫圖像融合，評估消融效果，防止治療區域的遺漏。手術僅用一小時就安全順利完成，陳大爺僅在腹部和側腰部位留下三個兩毫米大小的小創口，就實現腫瘤根治，3天后陳大爺康復出院。
黎海亮介紹，有了機器人MAXIOTM的精准導航，使原本高難度的手術變得安全又快速。原來完成陳大爺的手術，各部位穿刺需要依次掃描定位、分佈進針，對醫生的空間構圖能力、穿刺技術水準要求非常高，完成大概需要兩個小時。而有了人工智慧的協助，可以一次掃描完成所有穿刺布針的計畫，每次穿刺只需按機械手指引路徑將消融針刺入即可，穿刺角度和深度均已由人工智慧設定好，消融針會按照設定路徑巧妙避開血管、臟器，一針直達靶區。完成手術後還可及時評價治療效果，如有遺漏可及時補充治療。現在完成手術只需要1個小時。大大縮短了全麻手術時間，降低了手術風險，治療也更精准。