在崆峒山主峰馬鬃山與望駕山、西山之間， 形成一大峽谷， 綿延數十裡， 四周危峰聳峙， 岩壁如削， 中間谷地潺潺流水， 是涇河主流。
北宋慶曆元年， 宋軍與西夏軍在今隆德縣北邊的好水鄉進行大戰。 西夏軍長期在好水以西駐軍， 加之勇猛善戰一舉打敗了宋軍， 一直將宋軍趕入彈箏峽。 宋軍損失一萬餘名將士， 主帥任福也戰死。 看到累累屍體， 久戰疲勞的剩餘將士， 心情異常沉重。 忽而從遠處傳來的彈箏之聲， 淒幽哀婉， 一下子吸引了眾人。 在這深山幽谷， 誰會在這裡彈箏呢？由於好奇， 將士們便順著箏聲尋去， 可箏聲又忽然消失了， 只聽到流水嘩嘩， 水拍岩響。 他們剛要離開這裡，
打敗了西夏軍， 然而峽谷裡的箏聲， 卻是個未解之謎。 有人說：“這是神仙給我們送來的歌女， 寬心鼓士氣， 所以， 只能聽不能見。 ”有的還說：“那不是箏聲， 而一一萬名將士的陰魂在遊蕩、在訴說。 ”這些不同的說法， 使箏的傳說越傳越奇， 有的人在半夜過此峽， 還真的聽到了彈箏的聲音， 有時也能聽到士兵廝殺的叫喊聲。
這箏聲說來說去到底是怎樣來的呢？彈箏峽所處的這段地勢陡， 坡度大， 水流湍急， 與岸邊的石頭相撞， 衝力擊撞石頭， 石塊大小不一， 方向角度差異不齊， 這樣就形成了許多不同的聲音， 再加上兩岸岩洞涵蓄， 迴聲相濡， 就形成如箏之聲。 當靜夜順風傾聽， 這箏聲節奏分明， 悅耳、悠揚。 有詩贊其境曰：晚霞留客住， 夜半聞彈箏。 巍巍高山意， 洋洋流水情。 子期何處去？空負伯樂心！幽谷聲回蕩， 明月照松風。
現在峽口修築了水庫，煙雲碧波，倒影映玄鶴；魚躍于水中，鳥翔於天空；遊人沐浴于淺溪，垂釣于石岸。當人們遊玩崆峒仙景時，千萬別忘了去彈箏峽玩玩，聽聽那優美動聽的自然箏聲，享受享受大自然的音樂。
現在峽口修築了水庫，煙雲碧波，倒影映玄鶴；魚躍于水中，鳥翔於天空；遊人沐浴于淺溪，垂釣于石岸。當人們遊玩崆峒仙景時，千萬別忘了去彈箏峽玩玩，聽聽那優美動聽的自然箏聲，享受享受大自然的音樂。