據悉， “神鷹400”遠端制導火箭炮系統首次亮相是在2008年舉辦的第七屆珠海航展上， 該型遠火系統是由中國航太科工集團第九研究院研製的陸軍制導火箭彈武器系統， 適合配屬集營級陸軍部隊使用， 能有效打擊多種戰役和戰術目標。
“神鷹400”遠端制導火箭炮系統主要由載車和火箭彈發射系統組成， 其中載車採用的是WS-2400高機動輪式底盤， 這款底盤具有良好的越野性和機動性能， 可以在各種崎嶇的地形條件下正常行駛。 在載車上， 安裝有8聯裝固體燃料彈道導彈發射器， 這款發射器除了具備發射功能外， 還具備儲藏功能， 在火箭彈裝填到發射器後， 可以存放多年而不需要額外的維護。
據悉， “神鷹400”除了能夠採用大多數的多管火箭炮系統所採用的傾斜發射發射方式外， 還能夠採用垂直發射方式， 這一點與彈射程較遠的彈道導彈發射方式相同， 說明“神鷹400”所使用的火箭彈安裝了飛行彈道控制系統， 能夠在發射後控制飛行方向， 而且垂發後火箭彈能進入空氣相對稀薄的超高空以減少導彈遭遇的空氣阻力，
“神鷹400”的每個發射器中可裝填一枚“神鷹400”制導火箭彈， 對不同縱深、不同毀傷能力的打擊需要。 值得一提的是， “神鷹400”可以與BP-12A戰術地對地導彈共架發射，
“神鷹400”武器系統整車採用自動化控制技術， 只要你按一個鍵，從確定目標、測試，到點火以及發射都是一鍵完成，在十分鐘以內全部搞定。這樣簡便快捷的操作方式提高了系統反應速度，縮短了打擊時間，打擊了敵人也保護了自己，又降低了對人員素質的要求，適於出口第三世界國家。
而在當天舉辦的閱兵式上亮相的除了“神鷹400”遠端制導火箭炮系統外，還包括可以伴隨“神鷹400”行動為期提供支援的重裝補給車，與“神鷹400”載車不同，這款重裝補給車車上除了搭載有已經裝載好火箭彈的發發射器外，尾部還裝有起重機，在“神鷹400”將火箭彈打光後，重裝補給車可以使用尾部的起重機迅速用裝好火箭彈的發射器替換掉發射完火箭彈的發射器，完成彈藥補給工作。
只要你按一個鍵，從確定目標、測試，到點火以及發射都是一鍵完成，在十分鐘以內全部搞定。這樣簡便快捷的操作方式提高了系統反應速度，縮短了打擊時間，打擊了敵人也保護了自己，又降低了對人員素質的要求，適於出口第三世界國家。
而在當天舉辦的閱兵式上亮相的除了“神鷹400”遠端制導火箭炮系統外，還包括可以伴隨“神鷹400”行動為期提供支援的重裝補給車，與“神鷹400”載車不同，這款重裝補給車車上除了搭載有已經裝載好火箭彈的發發射器外，尾部還裝有起重機，在“神鷹400”將火箭彈打光後，重裝補給車可以使用尾部的起重機迅速用裝好火箭彈的發射器替換掉發射完火箭彈的發射器，完成彈藥補給工作。