瑜伽"(英文:Yoga, 印地語:योग)這個詞, 是從印度梵語"yug"或"yuj"而來, 其含意為"一致"、"結合"或"和諧"。 瑜伽源于古印度, 是古印度六大哲學派別中的一系, 探尋"梵我合一"的道理與方法。 而現代人所稱的瑜伽則是主要是一系列的修身養心方法。
大約在西元前300年, 印度的大聖哲瑜伽之祖帕坦伽利(英文:Patanjali, 印地語:पतंजलि)創作了《瑜伽經》, 印度瑜伽在其基礎上才真正成形, 瑜伽行法被正式訂為完整的八支體系。 瑜伽是一個通過提升意識, 幫助人類充分發揮潛能的體系。
瑜伽姿勢運用古老而易於掌握的技巧, 改善人們生理、心理、情感和精神方面的能力,
瑜伽分為兩大類:一個是古典瑜伽, 一個是現代瑜伽, 現在還包括有正位瑜伽。
印度神廟內的雕塑
有個事實一直被大家忽略那就是瑜珈本來就是起源於性崇拜, 而這些無論是瑜伽教師和實用手冊都很少提及的, 現代全球最流行的練習法哈達瑜伽, 最早是印度密宗的一個分支。 在中世紀印度, 密宗試圖尋求一種讓男女融合到一個極為歡欣的意識狀態。 而作為密宗儀式之一常常會舉行各式各樣的群交或者個體OOXX, 教義中也鼓勵信徒崇拜女性性器官和享受狂野的性交, 參加儀式的有妓女也有演員甚至還是一些信徒的姐妹們。
瑜伽性高潮難以捉摸, 它的傳聞已久流行多年。 現在, 瑜伽教師和學生更加公開地談論這一現象。 性研究者也在琢磨這一課題。 性學博士傑弗雷-陀翠絲說, “它是一種不通過外部肉體接觸達到性高潮的方式。 據說, 還有別的一些與性無關的活動能夠誘發性高潮, 比如狂喜型生育。 並且, 那個話題的趨勢蒸蒸日上, 在2007年的紀錄片《性高潮分娩:最保密的秘密》那裡達到頂峰。