1758年初， 法國天文臺的梅西葉就動手觀測了， 指望自己能成為第一個證實彗星回歸的人。 1759年1月21日， 他終於找到了這顆彗星。 遺憾的是首次觀測到彗星回歸的光榮並不屬於他。 原來1758年聖誕之夜德國德雷斯登附近的一位農民天文愛好者已捷足先登， 發現了回歸的彗星。
1759年3月14日哈雷彗星過近日點， 正是克雷荷預告的一個月前。 此時， 哈雷已長眠地下十幾年了。 科學家的生命是有限的， 但他們對科學的貢獻卻永世長存。 正像哈雷當年所希望的那樣， 大家沒有忘記哈雷， 將這顆彗星命名為哈雷彗星。
對哈雷彗星的觀測和研究不僅證實了週期彗星的存在， 也大大促進了彗星天文學的發展。 此外， 哈雷彗星還像巡迴大使一樣週期性地檢閱太陽系各大行星並經歷各種各樣的環境， 帶回豐富的資訊， 因此， 它的每次回歸都引起天文學家的極大興趣。
哈雷彗星每76年回歸一次， 絕大部分時間深居在太陽系的邊陲地區， 即使用現代最大的望遠鏡也難以搜尋到它的身影。 地球上的人們只有在它回歸時有三四個月的時間能夠見到它。 一般來說， 人的壽命只有70歲左右， 因此一個人很少能兩次看到哈雷彗星。 只有一些“老壽星”才有這種機會， 第一次看到它是在咿呀學語的幼年， 而第二次看到它就到了步履蹣跚的晚年了。
這裡需要向讀者說明的是梅西葉雖沒有成為第一個證實彗星回歸的人， 但他並不灰心， 而是開始有系統地尋找彗星， 年復一年， 日復一日地在淩晨和黃昏後進行觀測， 一生中共發現了21顆彗星， 而經他觀測過的彗星達到46顆。 一次， 法國國王路易十五開玩笑地說他是“彗星的偵探”， 這雖然是一句戲言， 但卻是對梅西葉一生尋彗工作的最高褒獎。
1758年12月25日， 哈雷彗星第一次在人們預言的時間裡出現