近年來, 隨著各國不斷發展新型潛艇聲學靜音技術和逐步提高潛艇的作戰性能, 美國海軍在執行追蹤外國潛艇任務時面臨越來越多的困難, 日益感到力不從心。 當前, 現代化的柴電動力潛艇能夠實現有效規避, 挑戰一些追蹤潛艇的傳統手段, 增大了美國海軍在未來水下戰爭中的風險。 為了應對這一新的挑戰, DARPA早在2010年8月正式啟動了ACTUV計畫, 嘗試通過概念定義、方案設計、建造原型、海上測試等四個階段, 研製出一種能夠在海上淺水區長時間跟蹤敵方潛艇的無人駕駛技術驗證平臺。 ACTUV的設計概念基於一艘獨立部署的無人水面艇,
當時, DARPA專案經理羅伯・麥克亨利表示:“ACTUV是一種完全無人化的海上平臺, 在執行任務過程中無需任何人員留在艦艇上,
同時, 該艦艇具有較強的隱身和對潛探測能力。 當然, 更為重要的是該艇價格低廉, 其製造價格為2000萬美元, 日常運行費用僅需1.5萬美元至2萬美元。 該艇計畫將於2018年完成。 有美國媒體稱, 美國擁有了大量的該艇,
掃雷艇排水量只有50噸, 在4級海情下可以晝夜掃雷作業。 主控端可放在集裝箱上, 也可放在艦船上, 直升機或岸上遙控。 遙控距離6海裡, 有三種定位方式:雷達、無線電雙曲線、微波。 遙控的方式無線電指令。 它具有掃除磁性, 感應、音響及其聯合引信水雷的能力, 掃雷寬度150~250米。 由於我國當時的總體科技實力比較落後, 因此在系統配套性、目標高精度定位和艦艇自動航行控制等方面存在不足, 且由於艇小,因此適航性和續航力都受到了限制,電子器件的可靠性也不高。但它畢竟是世界上第一個參加實戰並成功掃雷的遙控掃雷艇,而與已經掌握該技術的中國相比,美國無人艇無威脅可言。
且由於艇小,因此適航性和續航力都受到了限制,電子器件的可靠性也不高。但它畢竟是世界上第一個參加實戰並成功掃雷的遙控掃雷艇,而與已經掌握該技術的中國相比,美國無人艇無威脅可言。