練習太極拳．下肢的穩定性非常重要。 只有下肢穩定， 太極拳才能打得既沉穩， 又輕靈， 才能做到節節貫串， 圓活連貫。 這些， 都是以下肢的穩定作為基礎的。 做到下肢穩定， 上肢輕靈， 我認為要注意以下點：一是套路練習與樁功相結合， 二是做好動作與意氣相結合， 三是做好雙腿支撐平衡和單腿支撐平衡相結合。
一、套路與樁功相結合
樁功是太極拳的基礎， 是太極拳重要的基本功。 沒有樁功基礎， 練習太極拳盡除了以上說的身法上的要求外， 還要練習腿上的功夫。 可扶著桌子或其他支撐物， 練習一條腿的支撐能力。 從開始用手著支撐物練習， 過渡到雙手脫離開支撐物。 在單腿獨立的情況下可以練習單腿畫圈動作， 還可以前後踢腿、悠腿。 這樣再有就是步法練習。 太極拳要求“邁步如貓行”， 其關鍵就要控制好身體重心的虛實轉換。 比如向前邁左腿，
這些都需要具備比較扎實的腰腿基本功．如果腰腿基本不扎實．練好太極拳就很難。 練好了腰腿基本功， 就能在打太拳時做到“上輕下重中間靈”。 只要按照這些要領去練習， 日積月累， 自然能做到太極拳的身法要求。 腳步穩定的關鍵就是重心轉換要做好。 重心轉換不好， 身體必然不穩定。 在身體重心轉換．邁步前後移動時， 尾閭一定要穩定直豎， 向下松沉， 一定要注意尾閭和湧泉穴的配合。 這樣就可以保持立身中正的身法要求。
最後， 重要的一點是要分清虛實。 太極拳的步法一般實腿體重的十之六七，
樁功有定樁和活樁。 定樁是很重要的基礎。 定樁就是保持靜態穩定一段時間， 目的是練習肢體的支撐力量。 用現代科學術語， 就是靜力性練習。 靜力性練習能使肌纖維增粗， 肌肉發達， 肢體有力。
樁功分自然樁(兩腳自然開立．膝關節微曲， 重心落到腳下， 身體自然放鬆)、渾圓樁(雙腿半蹲， 雙手抱圓， 掌心向裡合， 含胸拔背， 沉肩墜肘， 收腹斂臀， 氣沉丹田)、升降樁(像起式那樣， 下降、上升， 各停幾秒)， 其他還有開合樁、弓步樁、虛步樁、僕步樁、丁步樁、活步樁等等。 我不主張練習死樁， 像電影中那樣．一個馬步樁站一炷香的時間。 我主張站活樁。
另外， 站樁前， 一定要做好準備活動， 特別要活動開胯、膝、踝這三個關節， 這樣能防止受傷。
二、做好動作與意氣相結合
初學太極拳主要是掌握動作外形， 到了一定階段， 就要和意氣相結合。 首先是意，在意念上要做到松和靜一一周身放鬆，排除雜念，意守丹田，專心練功。意守丹田，就能做到氣沉丹田。氣沉丹田，在呼吸上就是腹式深呼吸，這不僅有利於下盤穩固，還有利於健康長壽。拳諺說： “意馬心猿鎖黃中，拿住丹田練內功。”就是說要排除雜念，意守丹田練功。氣沉丹田能夠加強下肢的穩定性．使腳下生根。做到腳下生根，不僅下盤穩固，上肢輕靈，還有利於發力.論講：“力發於腳，行於腿，主宰於腰，形於手指。”講的就是發力時“腳下生根”的重要性。
在這個練習過程中，要注意做到“邁步如貓行”。邁步時．先腳後跟著地，然後全腳掌著地，最後重心落實。我對此的總結是“由點到面，最後落實，即點一一面——實”。這裡有一個重要的環節，就是兩腳力量的傳遞過程中，重心從前腿到後腿，或從後腿到前腿的過渡，中間要有一個半馬步。這個半馬步的過渡，往往是練習者忽略的地方。這是太極拳內勁沉穩體現的一個地方。正因為有了這個半馬步的過渡，勁力才能表現得沉穩而不漂浮。比如做棚、捋、擠、按動作時，無論是從虛步轉為弓步，還是從弓步轉為虛步，不能—下子就轉過來，而是要有一個半馬步過渡。這樣動作的勁力才能飽滿圓撐，沉穩扎實，否則就是輕飄虛浮。做好這一點．也就能體現出太極拳下肢的穩定性。無論是弓步還是虛步，以及半馬步過渡，都要意氣下沉，使下肢穩定有落地生根的感覺。
三，做好雙腿支撐平衡和單腿支撐平衡相結合
太極拳的穩定性問題，更多的是平衡問題。平衡有雙腿支撐平衡和單腿支撐平衡，比如馬步、弓步、虛步等雙腳支撐時的穩定平衡，就是雙腿支撐平衡：而蹬腳、分腳、擺蓮等獨立支撐動作一般為單腿支撐平衡。做這種獨立平衡動作，會出現站不穩、腿舉不高、身體晃動等現象。因此，練習下肢的穩固，除了掌握雙腿支撐的穩定平衡外，還要練習單腿支撐的穩定平衡。要提高單腿支撐的穩定性，就要提高下肢的協調性和柔韌性。練習下肢的柔韌性的方法有壓腿、耗腿、搬腿、擺腿、踢腿、控腿。練習這幾個步驟，提高了腿的柔韌性．才能做好單腿支撐時的平衡穩定。
再有，單腿支撐動作，不僅是支撐腿和擺動腿之間的關係，還有兩臂的配合問題。兩臂要撐圓，固定住胸廓。胸廓沒有固定住，呼吸不穩定，身體也就不穩定。
第三，要托氣。獨立平衡和呼吸有很大關係，在單腿支撐時，要托氣。所謂托氣就是吸氣後，在腿提起來的同時，微微屏住呼吸。這樣有利於支撐腿的穩定平衡。
總之，練太極拳要做到下盤穩固，上肢輕靈．就要練好樁功，加強動作與意氣的配合，掌握好動作的平衡。
首先是意，在意念上要做到松和靜一一周身放鬆，排除雜念，意守丹田，專心練功。意守丹田，就能做到氣沉丹田。氣沉丹田，在呼吸上就是腹式深呼吸，這不僅有利於下盤穩固，還有利於健康長壽。拳諺說： “意馬心猿鎖黃中，拿住丹田練內功。”就是說要排除雜念，意守丹田練功。氣沉丹田能夠加強下肢的穩定性．使腳下生根。做到腳下生根，不僅下盤穩固，上肢輕靈，還有利於發力.論講：“力發於腳，行於腿，主宰於腰，形於手指。”講的就是發力時“腳下生根”的重要性。在這個練習過程中，要注意做到“邁步如貓行”。邁步時．先腳後跟著地，然後全腳掌著地，最後重心落實。我對此的總結是“由點到面，最後落實，即點一一面——實”。這裡有一個重要的環節，就是兩腳力量的傳遞過程中，重心從前腿到後腿，或從後腿到前腿的過渡，中間要有一個半馬步。這個半馬步的過渡，往往是練習者忽略的地方。這是太極拳內勁沉穩體現的一個地方。正因為有了這個半馬步的過渡，勁力才能表現得沉穩而不漂浮。比如做棚、捋、擠、按動作時，無論是從虛步轉為弓步，還是從弓步轉為虛步，不能—下子就轉過來，而是要有一個半馬步過渡。這樣動作的勁力才能飽滿圓撐，沉穩扎實，否則就是輕飄虛浮。做好這一點．也就能體現出太極拳下肢的穩定性。無論是弓步還是虛步，以及半馬步過渡，都要意氣下沉，使下肢穩定有落地生根的感覺。
三，做好雙腿支撐平衡和單腿支撐平衡相結合
太極拳的穩定性問題，更多的是平衡問題。平衡有雙腿支撐平衡和單腿支撐平衡，比如馬步、弓步、虛步等雙腳支撐時的穩定平衡，就是雙腿支撐平衡：而蹬腳、分腳、擺蓮等獨立支撐動作一般為單腿支撐平衡。做這種獨立平衡動作，會出現站不穩、腿舉不高、身體晃動等現象。因此，練習下肢的穩固，除了掌握雙腿支撐的穩定平衡外，還要練習單腿支撐的穩定平衡。要提高單腿支撐的穩定性，就要提高下肢的協調性和柔韌性。練習下肢的柔韌性的方法有壓腿、耗腿、搬腿、擺腿、踢腿、控腿。練習這幾個步驟，提高了腿的柔韌性．才能做好單腿支撐時的平衡穩定。
再有，單腿支撐動作，不僅是支撐腿和擺動腿之間的關係，還有兩臂的配合問題。兩臂要撐圓，固定住胸廓。胸廓沒有固定住，呼吸不穩定，身體也就不穩定。
第三，要托氣。獨立平衡和呼吸有很大關係，在單腿支撐時，要托氣。所謂托氣就是吸氣後，在腿提起來的同時，微微屏住呼吸。這樣有利於支撐腿的穩定平衡。
總之，練太極拳要做到下盤穩固，上肢輕靈．就要練好樁功，加強動作與意氣的配合，掌握好動作的平衡。