東風-31A也只是在射程方面達到了洲際導彈的要求, 但是在其他方面還有很大不足的。 例如機動性不足, 精度依然有待提高等。 這些問題一直制約著東風-31A的戰鬥力提升。 因此為了改善這些問題, 在東風-31A基礎上改進而成的東風-31AG洲際導彈加入了解放軍戰略導彈部隊。
東風-31AG在外觀上, 最引人注目的地方就是它採用了新型的WS51200型8軸全驅越野底盤, 這款底盤替換了東風-31與東風-31A使用的HY4330系列拖掛底盤, 實現了運輸、起豎、發射一體的TEL設計,
在東風-31AG導彈的發射筒尾端, 我們可以看到, 與此前的東風-31A導彈有了相當大的改進。 不同于東風-31A導彈, 東風-31AG導彈採用了此前在東風-26導彈上見到的一體化緩衝動作筒。 從東風-31AG採用一體化緩衝動作筒可以看出, 東風-31AG擁有了可以在野外進行機動, 在非預定地點發射的“無依託發射”技術。 採用“無依託發射”技術後, 發射場不需要預先準備, 發射車在機動過程中可隨時停車發射。 這種發射技術有利於隱蔽待機, 可在複雜地形或狹小場地實施快速發射。