玩物志（一）：直升機航模，像是玩具，但不是玩具

很多人從小就有一個飛行的夢想，夢想著能駕駛一架飛機穿梭于雲海之中俯視大地。作為工科男更是如此。

今天整理老家儲物櫃，偶然翻到置於角落多時的直升機航模：

實物拍攝，移除FPV模組，卸下外殼的直升機航模

這是我在讀大學時利用課餘時間組裝的一架直升機航模，總重約有3kg，旋翼直徑90cm，也算是一個大傢伙了，拿起來沉甸甸的。上班後就閒置吃灰了。省吃儉用加上兼職積攢3000塊不到就能搞定——好懷念大學生活，一晃就過去了。

圖片引自網路（完整的直升機航模，無FPV模組）

儘管現在多軸飛行器很流行了，很多地方都有無人機專賣店，像我們很熟悉的大疆無人機、小米無人機……

大疆無人機，不得不說系統集成性能很高，可靠性非常棒，有點貴但也算比較值的

直升機航模運動最早可以追溯到1986年（據51航模論壇），而多軸飛行器航模是最近幾年才流行起來的。

花式表演———倒飛

上圖可見伺服舵機系統和舵盤、動力電源、飛控、遙控接收機等設備

直升機航模相對於多軸飛行器最大的不同在於能進行一系列的花式表演以及競速3D飛行，

依靠強勁的三個伺服舵機，可以拉動翼面、調節螺距，完成諸如倒飛， “天花板”降落、翻滾等等動作（受限於拍攝器材，個人幾乎不可能完成直升機航模花式表演的拍攝：要保持足夠的安全距離，要有高幀率高解析度的運動攝像機--實在抱歉，這些玩意兒一般的電視臺都沒有）。感興趣想要看直升機航模花式表演可以上優酷愛奇藝等視頻網站搜（直升機）航模飛行表演，上面有比較多外國人表演的作品。

也因其狂暴的輸出性能（動力輸出可達2KW以上），一旦在競速3D飛行中出現操控失誤或者機械故障，很有可能出現墜機事故，甚至致人重傷。因此初學者在操作飛行前都要在電腦上苦練模擬飛行，

實際飛行也要限制遙控器油門輸出，選擇視野開闊、無人的飛行場地進行練習。它的一系列苛刻限制使得它看起來像是玩具，然而並不是玩具。

2012年我參加航協活動，據成都航協估計，全國能進行初級航模花式表演的人數不超過2000人，而美國人私人飛機的普及率怕是已經甩開了我國的航模普及率（不含多軸飛行器航模，因為它的傻瓜式操控，入手即飛）。

試試還能不能飛起來：）