美軍研製的MGM140A ATACMS陸軍戰術導彈系統， 是目前美軍最先進的戰術地地導彈系統。
從1960年代起，
美國陸軍就配備射程約120公里的長矛戰術導彈系統，
研製目的是攻擊敵軍後方的增援部隊或者後勤、支援部隊，
以遲滯敵軍的整體攻勢。
1970年代後期起， 美國陸軍便開始規劃新一代的軍級戰術導彈系統來取代長矛導彈， 這就是陸軍戰術導彈系統（ATACMS）的起源， 正式編號為M39。
1984年， 美國陸軍選定MLRS火箭炮為ATACMS的發射平臺。 在1986年， MLRS的製造商LTV的導彈與先進計畫部門獲得ATACMS導彈的發展合同。
ATACMS的制導裝置為一體環形鐳射陀螺儀(Ring Laser Gyro)作為核心的H-700-3A一體式制導裝置，
擁有極佳的精度。
為了避免敵方反炮兵雷達借助彈道計算來測得MLRS火箭炮的位置，
並進行反擊，
ATACMS具有發射後脫離瞄準線(off-axis)的模式。
ATACMS配備950枚使用碰炸引信的M74子彈藥的人員/物資殺傷彈， 以空中灑布模式施放時， 一枚ATACMS導彈就能將足夠的破片散佈于一個連級部隊大小的區域。
此外， ATACMS原先計畫要配備TGW制導反裝甲子彈藥。
ATACMS也能配備核彈頭， 不過因為有著高精確度， 使用傳統彈頭就能有效達成所賦予的任務。
ATACMS導彈長3.962m，
直徑0.61m，
使用GMLA儲存發射容器。
每一輛MLRS平臺能裝入兩枚ATACMS(左右各一枚)。
為了配合使用ATACMS， MLRS的電腦必須增加額外的火控軟體。 早期型ATACMS的射程達128~165公里， 略高於長矛導彈。
目前該導彈仍在不斷改進之中。