阿德勒認為：身為人類意味著自己感到卑微；每個兒童在在面對生活時都會感到自卑；在每個心理生活開始時都有或多或少有些深層的自卑感；自卑感本身並不是一種異常或變態。
自卑感是一種人皆有之的正常狀態， 也會成為一種重要的動機力量。 這是一種正常的、一般性感受， 對於所有的人都是如此。 自卑感既沒有任何變態或異常的意思， 也不是懦弱或無能的跡象。
自卑感本身並不異常， 它是人類處境得以改善的原因所在。 比如， 人們只有意識到自己的處境， 意識到自己需要為將來有所準備時， 才有可能取得可喜進步。 ……確實， 也可以說， 人類的一切文化成果都是基於自卑感。
自卑感可以分為三種類型：面對宇宙的自卑感， 面對其他生物的自卑感， 以及面對他人的自卑感。 這三種自卑感都是可以促使人獲得成就的動因， 使人奮發向上， 不斷克服障礙， 追求成功。 人在宗教、藝術、科技、政治、社會各方面的成就都和自卑感有著密切的關係。