《諸葛亮傳》"亮性長於巧思， 損益連弩， 木牛流馬， 皆出其意。 推演兵諸葛連弩結構法， 作八陣圖， 鹹得其要。 "注引《魏氏春秋》曰：亮作八務、七戒、六恐、五懼， 皆有條章， 以訓厲臣子。 又損益連弩， 謂之元戎， 以鐵為矢， 矢長八寸， 一弩十矢俱發。 "皆出其意， 即指諸葛亮的創意、構思、設計， 而由他人具體製作。
諸葛連弩有以諸葛連弩下特點：一是火力很強， 一次能發射十支箭。 二是可以瞄準目標等到需要時再發射， 有利於捕捉射擊時機， 命中率比弓高。 三是體積、重量大， 單兵無法使用。
後來大發明家馬鈞對其進行了改進， 改成了一種五矢連弩， 使其體積、重量大大減輕， 成為一種單兵武器， 但是因為生產很複雜， 所用的箭矢也必須特製， 所以沒大量生產， 後失傳。
2014年11月， 喜歡閱讀戰爭史、古籍書、收藏各種古箭頭的69歲老人廖師傅製造出了失傳已久的“諸葛連弩”。
《三國志·諸葛亮傳》記載， “損益連弩， 謂之元戎， 以鐵為矢， 矢諸葛連弩長八寸， 一弩十矢俱發”， 廖師傅對“矢長八寸”的解讀提出質疑。 為了證明自己的判斷，
不久， 他製造出了六箭齊飛的單弓諸葛連弩， 六箭齊發可飛出7.3米， “弓力太弱”。
隨後， 試驗成功十箭齊發的單弓連弩， 連弩十箭齊發， 可射出九米多。 2014年11月初， 廖師傅又製造出四弓的“諸葛連弩”。