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盤點那些醫療界的機器人們

韓國現代汽車推出新款外骨骼機器人

韓國汽車製造商現代汽車已經推出新款機器人外骨骼。 在官方博客中, 現代汽車將這種“可穿戴式機器人”原型比作鋼鐵俠套裝,

稱它給佩戴者額外的力量, 讓他們抬起數百公斤的重量。 該公司表示, 在今後外骨骼可以用於工廠, 軍隊, 或為身體康復者提供幫助。

這套新款機器人外骨骼是在現代汽車H-LEX平臺上開發而成, 去年現代汽車也利用同一個平臺開發了一套外骨骼。 現在這套產品比去年的原型更加輕便, 但有近乎相同的功能, 旨在幫助老年人和身體殘疾人士獲得正常人所有的功能。

現代汽車不是唯一開發機器人外骨骼的公司, 松下正在開發用於工廠工人的外骨骼;一些研究人員正在研發輕便, 只有機器腿的外骨骼, 汽車公司如奧迪和寶馬已經在試用多種外骨骼, 讓工程師們坐在半空中工作。

飛利浦最新研發出攜帶藥物的“蜂群”磁性機器人

飛利浦的研究人員掌握了一項新技術:在磁場的作用下, 可以控制微型機器人群體中的任意一個, 並使其自由運動, 不干擾其他的微型機器人活動。 有了這項技術, 醫生可利用這些機器人攜帶藥物,

精准的投放在腫瘤區域。

樂高機器人利用連接到磁性螺釘的肢體展示了跳躍、抓取動作, 可喜的是, 他們可以獨立移動而不影響周圍機器人。

一項新的研究表明, 磁場控制的微小機器人有朝一日可能有助於對抗體內的癌症。 在過去的十年中, 科學家們已經證明他們可以操縱磁力來指導人體內的醫療設備, 研究人員可以施加力來遠端控制物體。 例如, 以前的科研人員使用磁場操縱心臟內的導管, 並在腸道中引導視頻膠囊。

這項技術最有可能的一個應用是使這群機器人的磁性螺釘攜帶可注射藥丸。 研究人員說, 醫生可以利用磁場控制這些磁性螺釘在需要的地方釋放藥物, 準確的將藥物應用到腫瘤部位而不是健康組織,

進而減少副作用, 一旦藥物劑量到位, 就控制磁性螺釘體制釋放藥物(藥片將由金屬材料製成, 否則會有輻射)。

這款外科手術機器人能從微觀層面操作白內障手術

一款新外科手術機器人能夠執行精密手術過程中尤其需要的微觀層面操作:白內障手術。

這個叫作艾希斯(Axsis)的系統由英國劍橋顧問公司研發, 是個兩隻機械臂前端裝有小鉗子的小型遠程監控機器人。 其設計目的是以更高的精確度在人體眼球上做手術。

手術這一過程需要雙手穩定, 如果一名外科醫生偶然刺穿晶狀體後部(距離目標僅有數毫米的薄膜), 就會導致視物不清。 艾希斯旨在阻止這種人類可能會犯的錯誤。 該設備的咬合鉗安裝在相當於飲料罐大小的機械臂上, 並採用了由美國宇航局太陽能帆板同種材料製成的極輕盈的強壯“肌腱”。 這對鉗子可以迅速有力地掠過10毫米的範圍, 即晶狀體的大小。

該系統的一個優點是軟體可以打破特定界限。 “它不會讓你犯刺穿晶狀體背後的錯誤。 ”該專案機器人首席專家Chris Wagner說。人們已經利用過諸如達芬奇系統等外科機器人進行一些手術,但這些機器人通常體型極為龐大,經常會將患者完全封閉在內,還要利用可折疊的長設備。而艾希斯則是一個環繞在頭部的小型設備。由於體積較小,該系統將會比其他外科機器人技術價格更低。

自帶觸覺回饋的醫療機器人能隔空做微創手術

澳大利亞迪肯大學和哈佛大學聯手打造了一款叫作HeroSurg的機器人。

HeroSurg是為了腹腔鏡手術專門打造的,所以它尤其適用於那些需要縫合微小組織的手術中。雖然在病患們看來,它的外觀可能會有點驚悚,但是研發團隊希望它可以讓手術更加安全、精准度更高。更重要的是,它可以讓外科醫生們獲得一個重要的感覺:觸覺。

是的,HeroSurg和外面那些五花八門的微創手術工具不同,它可以通過觸覺回饋機制,將觸覺傳遞給主刀醫生以及3D影像處理器,這樣一來,醫生們就可以看到他們的手術刀到底割到了哪裡。這對廣大闌尾病患者而言簡直是天大的好消息!因為他們總是擔心在手術過程中,醫生誤割了他們的其他器官。

這個項目的大boss叫Mohsen Moradi Dalvand,他已經花了接近十年時間研究醫學機器人技術以及觸覺系統。在接受Mashable的採訪時,Dalvand表示:“HeroSurg是個主從式的手術系統;當它處於從屬地位時,它配置了多重機械臂,上面帶有各種手術工具和腹腔鏡;而當它處於主導地位的時候,它就成了為外科醫生提供觸覺的操控手柄。”

另外,有了HeroSurg,醫生們可以感受到他們在使用器具的過程中,到底給患者施加了幾分力。“也就是說,當醫生通過手術器具抓到了一些東西,或是在切一些身體組織時,他們可以感受到自己對這個組織施加的力氣……他們還可以感受到組織的軟硬程度,並對組織的性質做出判斷。”

”該專案機器人首席專家Chris Wagner說。人們已經利用過諸如達芬奇系統等外科機器人進行一些手術,但這些機器人通常體型極為龐大,經常會將患者完全封閉在內,還要利用可折疊的長設備。而艾希斯則是一個環繞在頭部的小型設備。由於體積較小,該系統將會比其他外科機器人技術價格更低。

自帶觸覺回饋的醫療機器人能隔空做微創手術

澳大利亞迪肯大學和哈佛大學聯手打造了一款叫作HeroSurg的機器人。

HeroSurg是為了腹腔鏡手術專門打造的,所以它尤其適用於那些需要縫合微小組織的手術中。雖然在病患們看來,它的外觀可能會有點驚悚,但是研發團隊希望它可以讓手術更加安全、精准度更高。更重要的是,它可以讓外科醫生們獲得一個重要的感覺:觸覺。

是的,HeroSurg和外面那些五花八門的微創手術工具不同,它可以通過觸覺回饋機制,將觸覺傳遞給主刀醫生以及3D影像處理器,這樣一來,醫生們就可以看到他們的手術刀到底割到了哪裡。這對廣大闌尾病患者而言簡直是天大的好消息!因為他們總是擔心在手術過程中,醫生誤割了他們的其他器官。

這個項目的大boss叫Mohsen Moradi Dalvand,他已經花了接近十年時間研究醫學機器人技術以及觸覺系統。在接受Mashable的採訪時,Dalvand表示:“HeroSurg是個主從式的手術系統;當它處於從屬地位時,它配置了多重機械臂,上面帶有各種手術工具和腹腔鏡;而當它處於主導地位的時候,它就成了為外科醫生提供觸覺的操控手柄。”

另外,有了HeroSurg,醫生們可以感受到他們在使用器具的過程中,到底給患者施加了幾分力。“也就是說,當醫生通過手術器具抓到了一些東西,或是在切一些身體組織時,他們可以感受到自己對這個組織施加的力氣……他們還可以感受到組織的軟硬程度,並對組織的性質做出判斷。”

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