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二戰期間， 軍方痛苦地發現， 裝甲運輸車裡的人員對近距離攻擊毫無辦法。 德軍甚至研發了一款改進型的STG44， 使用彎曲槍管， 帶一種叫Krummlaufwhich的潛望鏡裝置， 使在裝甲車內的士兵能用輕兵器向靠近的敵人射擊。
帶彎曲槍管和潛望鏡的STG44
M231的三款原型槍。 注意射擊孔安裝具設計的區別
上中皆為11英寸槍管， 可選擇半自動和全自動射擊。 下僅保留保險和全自動。
1974年5月， 在對三種武器（M3A1衝鋒槍、岩島兵工廠改裝的M16A1、改裝型德國HK53）進行研發和測試之後， 軍方決定進一步發展岩島兵工廠的M16A1。 這款後來被稱為XM231的武器， 最初有一根11英寸的短重槍管， 內部進行了改裝以在開膛待擊的情況下射擊， 射速高達1050發每分。
HK53改裝的射孔槍
XM231後期原型槍， 注意翻轉式前準星和伸縮式槍托， 這表示緊急情況下仍可獨立使用
進一步的改進去掉了半自動模式， 僅僅保留全自動模式。 1979年柯爾特收到訂單， 生產27000支M231射孔槍作為M2布萊德利步兵戰車的標準裝備。
最後定型的M231資料如下：
總長：723.9mm
重量：不帶彈匣重3.8kg
槍管長度：15.6英寸（396mm）
纏距：一圈12英寸
射速：1100-1200發每分
運作模式：開膛待擊， 僅可全自動射擊
彈藥：僅適用M196曳光彈
M231安裝在步戰車上以及M231的使用想像圖
最初列裝時，M231帶一個類似M3A1衝鋒槍的可折疊鋼絲槍托，以在緊急情況下可拆下離車使用。之後這個槍托也被去掉了，如TM 9-1005-309-10所述：
M231射孔槍將不帶槍托列裝，所以當你拿到武器時，不要以為是不完整的…從步戰車上拆下使用這款武器是危險且低效的…由於沒有槍托，槍口上跳將難以控制…訓練中禁止將這款武器拆下拿出載具使用。
早期帶折疊槍托的M231
M231 65%的零件與標準的M16A1步槍相同。除了特殊的槍管和快速解脫套管以外，其他主要是內部改進。移除了擊錘，槍機框在右側開了一個排氣孔，在下方開了一個小口，以在開膛位置被阻鐵掛住。扣下扳機後，槍機和槍機框向前運動，將彈匣上的彈上膛。之後擊鐵撞擊浮動擊針，擊發彈藥繼續迴圈。重新設計了複進簧和緩衝器組件，僅長4.65英寸，帶三根複進簧嵌套在中心引導杆四周。
注意M231的槍機上沒有配合槍機助推器的花紋（對於開膛待擊並不需要）
M231的擊發元件，可見沒有擊錘只有阻鐵
M231可以通過螺紋安裝具快速安裝在布萊德利步戰車的6個射擊孔中。由於僅使用曳光彈，射手射擊時指向目標的大致位置而不使用瞄具，通過觀察子彈的曳光和彈著點調節。
隨著時間的推移，布萊德利封死了它的後向射擊孔，但這並未使M231隨之退役。最後，這款奇怪的武器還是發揮了一些作用，然而戰鬥過程中，士兵使用M231的方法正好就是陸軍當初禁止他們去做的——作為近距離個人防衛武器使用。M231的確被用來在城市地區防禦裝甲車輛被敵人靠近，但並不是從車體內部射出，而是被暴露在外的車頂射手作為副武器使用。
不光是布萊德利，M1艾布拉姆斯坦克和悍馬的的車組也有使用。同時，射擊孔本身也漸漸淡出了人們的視線，最新的履帶式和輪式步戰車，開射擊孔的越來越少。說到底，車內步兵通過射擊孔防禦可能本身就是一種沒啥用的做法。
到了今天，比起M231，很明顯很多其他武器作為近距離防衛武器更為合適。M231為了達到它預計的目標，設計上做出了太多的妥協。部隊使用它說到底也只是因為，它是現存的裝備，無需再採購新的武器而已。
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彈藥：僅適用M196曳光彈
M231安裝在步戰車上以及M231的使用想像圖
最初列裝時，M231帶一個類似M3A1衝鋒槍的可折疊鋼絲槍托，以在緊急情況下可拆下離車使用。之後這個槍托也被去掉了，如TM 9-1005-309-10所述：
M231射孔槍將不帶槍托列裝，所以當你拿到武器時，不要以為是不完整的…從步戰車上拆下使用這款武器是危險且低效的…由於沒有槍托，槍口上跳將難以控制…訓練中禁止將這款武器拆下拿出載具使用。
早期帶折疊槍托的M231
M231 65%的零件與標準的M16A1步槍相同。除了特殊的槍管和快速解脫套管以外，其他主要是內部改進。移除了擊錘，槍機框在右側開了一個排氣孔，在下方開了一個小口，以在開膛位置被阻鐵掛住。扣下扳機後，槍機和槍機框向前運動，將彈匣上的彈上膛。之後擊鐵撞擊浮動擊針，擊發彈藥繼續迴圈。重新設計了複進簧和緩衝器組件，僅長4.65英寸，帶三根複進簧嵌套在中心引導杆四周。
注意M231的槍機上沒有配合槍機助推器的花紋（對於開膛待擊並不需要）
M231的擊發元件，可見沒有擊錘只有阻鐵
M231可以通過螺紋安裝具快速安裝在布萊德利步戰車的6個射擊孔中。由於僅使用曳光彈，射手射擊時指向目標的大致位置而不使用瞄具，通過觀察子彈的曳光和彈著點調節。
隨著時間的推移，布萊德利封死了它的後向射擊孔，但這並未使M231隨之退役。最後，這款奇怪的武器還是發揮了一些作用，然而戰鬥過程中，士兵使用M231的方法正好就是陸軍當初禁止他們去做的——作為近距離個人防衛武器使用。M231的確被用來在城市地區防禦裝甲車輛被敵人靠近，但並不是從車體內部射出，而是被暴露在外的車頂射手作為副武器使用。
不光是布萊德利，M1艾布拉姆斯坦克和悍馬的的車組也有使用。同時，射擊孔本身也漸漸淡出了人們的視線，最新的履帶式和輪式步戰車，開射擊孔的越來越少。說到底，車內步兵通過射擊孔防禦可能本身就是一種沒啥用的做法。
到了今天，比起M231，很明顯很多其他武器作為近距離防衛武器更為合適。M231為了達到它預計的目標，設計上做出了太多的妥協。部隊使用它說到底也只是因為，它是現存的裝備，無需再採購新的武器而已。
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