奧地利的施泰爾-戴姆勒-普赫公司於1965年研製SK105輕型坦克， 1967年製成樣車， 1971年向奧地利陸軍交出首批SK105A1生產型車。 1985年以後， 又將該坦克出口到非洲和南美各國。
該坦克的車體為焊接鋼板結構， 駕駛艙在前、戰鬥艙居中、動力艙在後。 駕駛員位於車前左側， 其右側存放20發彈藥、4個蓄電池和其他設備。 車體中間安裝JT-1型雙人搖擺炮塔， 系由法國AMX-13輕型坦克上的FL-12型炮塔改進而成。 炮塔用鋼板焊接， 有較好的防護力， 其上裝1門法國CN-105-57式105mm坦克炮。 該炮發射尾翼穩定的榴彈、破甲彈和煙幕彈等定裝藥彈。 榴彈重18.5kg， 初速700m/s；破甲彈重17.3kg， 初速800m/s；在最大有效射程700m的距離上， 破甲厚度為360mm/90°或105mm/35°；煙幕彈重19.1kg， 初速695m/s。 炮塔後部設有兩個鼓形彈倉， 每個彈倉裝6發炮彈。 彈藥自動裝填， 使用1個開關選擇彈種， 上述動作均是電操縱。
火炮射擊後， 空彈殼從炮塔左側後窗口拋出， 此窗蓋由火炮的反後坐裝置帶動。
炮塔的整個上半搖擺部分是穩定的， 武器、裝填系統、乘員及其瞄準鏡都沒有相對運動， 也不受車輛運動影響。 車長有7個潛望鏡， 炮手有2個潛望鏡， 駕駛員有3個潛望鏡， 車長還使用紅外夜間瞄準鏡， 放大倍率為6×， 炮手使用伸縮式瞄準鏡， 放大倍率為8×。 此外， 炮塔頂還安裝ATCV29鐳射測距儀和XSW-30-U型950W的紅外/白光探照燈。
1985年， 施泰爾-戴姆勒-普赫公司曾改進SK105A1輕型坦克炮， 能發射105mm尾翼穩定脫殼穿甲彈。 改進項目包括炮口制退器、車長與炮手的十字分劃、炮塔後部的兩個彈藥倉、自動裝填裝置的輸彈槽。 由於尾翼穩定脫殼穿甲彈較長， 車體後部增加了彈架並更換了抽氣裝置等。 尾翼穩定脫殼穿甲彈由法國地面武器工業集團(GIAT)研製， 它類似於AMX30坦克發射的105 OFL式彈，
輔助武器為1挺7.62mm並列機槍， 炮塔每側有3個煙幕彈發射器。
SK105A1輕型坦克的動力艙與戰鬥艙用隔板分開。 安裝1台施泰爾7FA型4衝程6缸水冷渦輪增壓柴油機， 當轉速為2300r/min時功率為235kW(320馬力)。 傳動裝置採用ZF 6HP600型有6個前進檔和1個倒檔的液力機械變速箱。 行動部分包括5對掛膠雙負重輪， 主動輪在後， 誘導輪在前。 懸掛裝置為獨立式扭杆， 並在第一、第五負重輪位置裝有液壓減振器。 履帶由聯邦德國迪爾(Kiehl)公司製造。 履帶上部有3個托帶輪支撐。 為了在雪地或冰上行駛， 履帶還可以安裝鋼制防滑齒。 動力艙安裝滅火系統， 可手動或自動操作。
SK105A1輕型坦克的炮塔與車體均用鋼板製造，