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《D叔一家的探秘之旅·魚兒去哪》的故事發生在2052年。
D叔
Ｄ叔
首先出場的是我們鍾愛的Ｄ叔， 生肖屬狗， 35歲， 身高180釐米， 體格健壯， 英俊挺拔， 地質科研工作者。 力量與正義的化身， 知識淵博， 臨危不亂， 屢次在危機時刻化險為夷。
精靈道具：背包
我們都知道地質工作者有一個隨身攜帶的百寶袋， 儲存空間無限， 可以裝納持有者的所有用具。 裡面搜集了地質人的各種傳家之寶， 每一代持有者都可以將用具收放在背包中， 為其所用。
伊靜
伊靜（D叔妻子）
生肖屬羊， 38歲， 身高160釐米， 優雅大方，
精靈道具：幻本、奇筆
幻本：D叔意外發明的時光機， 送給伊靜的生日禮物。 記錄了完整生命進化歷程的螢幕筆記本， 有著神奇功能， 危險來臨時， 會發出提示， 可以連接過去、現在與未來。
奇筆：儲存著大量資料，
知奇（D叔小兒子）
生肖屬牛， 8歲， 活潑好動， “學霸”型小學生。 性格外向， 好奇心強， 率性、耿直。 積極力量的化身。
精靈道具：A咪夢
A咪夢：具有人工智慧的陪伴機器人，有行動電話功能，並且能夠無視距離，多遠都可以與另一方通話。
亦寒
亦寒（D叔大兒子）
生肖屬鼠，9歲，俊俏高冷，“自我”型小學生。性格內向，憂鬱，敏感、多慮。消極力量的化身。
精靈道具：小白蛇
小白蛇：亦寒6歲時收到的生日禮物，是D叔好朋友的新發明。具有神奇力量，可以變身、變大小，上天下地入海。它的頸部有一個獨一無二的標記。
洛凡
洛凡（鄰家小女孩）
生肖屬兔，小女孩，6歲，可愛純真，鄰家“暖心”小女寶。活潑開朗，小心思多多。希望力量的化身。
精靈道具：兔匪匪
兔匪匪：洛凡最心愛的小寵物，喜歡的食物是胡蘿蔔，能分辨動植物是否有毒，是否可食用。
D咕教授
D咕教授（D叔父親）
生肖屬雞，60歲，老當益壯，退休教授。博覽群書，儲備大量的知識，風趣幽默。傳統力量的化身。
精靈道具：馬頭拐
馬頭拐：D叔“小飛龍實驗室”同事送給D咕教授的旅行用具，平時當拐杖。具有兩大神奇功能：緊急時刻,可以發射尋找D叔的時光波,並能在時光波里飛行,最大承載量為兩人；危險時刻可以變成各種武器。
黑暗隱者
暗黑隱者
企圖破壞“龍城和平”的黑暗邪惡勢力。利用Ｄ叔等人的力量集齊十二生肖秘鑰，進而找到埋藏在龍城腳下的“第一隻會飛的鳥化石”，獲取化石中儲存的神秘能量，實施他的秘密E計畫。
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精靈道具：A咪夢
A咪夢：具有人工智慧的陪伴機器人，有行動電話功能，並且能夠無視距離，多遠都可以與另一方通話。
亦寒
亦寒（D叔大兒子）
生肖屬鼠，9歲，俊俏高冷，“自我”型小學生。性格內向，憂鬱，敏感、多慮。消極力量的化身。
精靈道具：小白蛇
小白蛇：亦寒6歲時收到的生日禮物，是D叔好朋友的新發明。具有神奇力量，可以變身、變大小，上天下地入海。它的頸部有一個獨一無二的標記。
洛凡
洛凡（鄰家小女孩）
生肖屬兔，小女孩，6歲，可愛純真，鄰家“暖心”小女寶。活潑開朗，小心思多多。希望力量的化身。
精靈道具：兔匪匪
兔匪匪：洛凡最心愛的小寵物，喜歡的食物是胡蘿蔔，能分辨動植物是否有毒，是否可食用。
D咕教授
D咕教授（D叔父親）
生肖屬雞，60歲，老當益壯，退休教授。博覽群書，儲備大量的知識，風趣幽默。傳統力量的化身。
精靈道具：馬頭拐
馬頭拐：D叔“小飛龍實驗室”同事送給D咕教授的旅行用具，平時當拐杖。具有兩大神奇功能：緊急時刻,可以發射尋找D叔的時光波,並能在時光波里飛行,最大承載量為兩人；危險時刻可以變成各種武器。
黑暗隱者
暗黑隱者
企圖破壞“龍城和平”的黑暗邪惡勢力。利用Ｄ叔等人的力量集齊十二生肖秘鑰，進而找到埋藏在龍城腳下的“第一隻會飛的鳥化石”，獲取化石中儲存的神秘能量，實施他的秘密E計畫。
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