中國公司美國展示雙腿行走機器人，未來售價是一部中級轎車

文/AI財經社 四月

編/趙豔秋

還記得讓人驚歎連連的機器人公司波士頓動力（Boston Dynamics）嗎？他家的人形機器人Atlas以其超前的行走與自主平衡能力折服了大批粉絲， 僅僅幾隻演示視頻就在全球範圍內掀起轟動， 迅速晉升為機器人界中的“網紅”。

但由於這玩意太燒錢， 且只能在軍用場景中顯身手， 最後它的東家谷歌還是把他們賣給了對機器人情有獨鍾的日本軟銀。

而在製造業發達的中國， 同樣誕生了一批熱愛機器人的執拗狂。 2016年春晚， 因百台機器人整齊劃一的群舞而引發熱議的優必選是其中一家。 兩年後，

在2018年國際消費電子展（簡稱CES）現場， 優必選首次展示了其最新成果——雙足機器人Walker。 這是一款高1.3m具備靈活“雙腿”的機器人。 活動現場， Walker演示了上下樓梯、全向行走等動作。 此外， 它還具備踢球、跳舞等多種互動運動能力。

優必選高級研發副總裁吳牟雄認為， Walker機器人形態的出現，

代表著人形機器人邁向家庭的重要一步。 “雙足有效地擴大了機器人在室內的移動範圍， 能在日常生活中地面、臺階、斜坡等環境下行走， 更容易為人類服務， 而且尺寸和形體與人類似， 在交互上也更容易讓人產生信任感”。

大型人形機器人產品被列為服務機器人品類， 不僅指外形仿人， 還包括具備類人的行動和感知能力。 資料顯示， 2017年底， 我國服務機器人市場規模約20.6億美元， 其中也包括人形機器人。 在工業和資訊化部近期印發的《促進新一代人工智慧產業發展三年行動計畫（2018-2020年）》中， 智慧服務機器人被列為重點培育的八大智慧產品之一。

不過， 人形機器人產業鏈條複雜， 高端電機和傳動機構通常需要進口，

還要克服關鍵技術， 如機械運動規劃與運動控制等， 才能進入產業化。 由於上述原因， 鮮有公司嘗試其商業化， 目前多為研發機構或學術單位的研究專案。 但優必選創始人周劍卻十分執著。 周劍認為， 真正的人形機器人要30年甚至到50年才能真正實現商業化；但5到10年裡， 一些仿人類的機器人可能有機會進入家庭。

周劍已經在機器人創業這條路上走了將近7年， 最早憑藉自主開發機器人運動的核心部件——伺服舵機技術及自有生產線能力， 推出中小型桌面級任性機器人。 在消費級市場， 尤其在海外市場佔據一定份額。 智慧程式設計機器人Jimu進駐了蘋果線下店面， 與亞馬遜、迪士尼等先後推出合作產品。

相較於同類人形機器人，

清華大學精密儀器與機械學系博士後趙明國認為， 優必選的優勢在於Walker機器人關節的集成度高， 有利於控制批量後的品質和成本。 傳統的多關節運動機器人多採用液壓傳動（油動）， 如波士頓動力的“機器狗”， 成本過高。 優必選為降低成本， 同時普及化採用了電動的方式。

Walker機器人配備深度相機、高精度IMU（慣性導航系統）、超聲與紅外等多類感測器， 基於這些感測器採集到的資料， 使機器人感知到自身運動與周圍環境資訊， 能夠即時回饋資訊， 調整自身運動狀態， 保持運動穩定。 在Walker進行上下樓梯、踢足球等運動時， 它能夠自主校準、規劃步伐。

此外， Walker機器人採用了優必選自主研發定位導航系統——U-SLAM， 基於三維視覺， 在機器人進行自主運動時， 同時能夠即時定位、路徑規劃與動態避障等。 優必選並未透露Walker機器人的具體上市時間， 但表示未來Walker機器人上市後， 將面向全球終端消費者領域， 初期產品定價大約為中級轎車的售價， 目標使用者為高端消費人群。

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