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清華碩士融資1500萬 用VR多人動作捕捉系統拿下客戶30+

作為面向B端銷售產品的創業公司, 郭偉認為一步步走穩妥更重要。

文| 鉛筆道 記者 吳澤騫

►導語

面對VR行業近兩年的大起大落,

基礎硬體研發商“ZVR”創始人郭偉認為, 這個行業已經回歸正常且處於逐步上升的階段。

VR頭顯設備出貨量每年增長超過50%, 穀歌、微軟、FACEBOOK、蘋果等巨頭仍在持續投入。 並且在郭偉看來, 面向商用提供虛擬實境基礎設施及解決方案的他們“這幾年過得也算不錯”。

“ZVR”針對娛樂、教育、軍事模擬等領域的VR需求, 推出了多人紅外動作捕捉系統“悟空”。 該設備邊長84毫米、厚55毫米, 幀速為260fps, 追蹤精度0.1毫米。 60平米的空間需要8~10台設備, 設備可級聯到上千平米, 並可捕捉單個空間百人以上用戶6自由度的運動軌跡。

該設備不僅讓VR環境下多用戶自由行走交互成為現實, 價格相比國外同類產品便宜了1/3。 公司現已服務30多家客戶, 2017年簽約訂單數千萬元。 同時, “ZVR”也在去年10月完成了1500萬Pre-A輪融資,

投資方為厚德前海。

注:郭偉諾文中資料無誤, 為內容真實性負責。 鉛筆道作客觀真實記錄, 已備份速記錄音。

放棄VR內容分發平臺

中關村對於郭偉來說有著特殊的意義, 從小學到大學, 乃至工作後很長一段時間, 他都學習生活在這個地方。 這讓他親身經歷了PC時代的興盛與衰落, 也讓他對未來從事的VR行業該如何走下去有了清晰的思考路徑。

2014年穀歌發佈的Cardboard(簡易虛擬實境頭戴式顯示器)讓郭偉看到了VR內容興起的希望, 基於手機使用的簡易設備相比Oculus等產品, 更容易在消費者間傳播。 按照此前做手遊的經驗, 他認為是時候搭建一個VR內容分發平臺, 於是在2015年年初創辦了“ZVR”。 但是3個月後, 郭偉發覺面向C端的這條路走不通,

因為合格可用的內容源太少。

郭偉認為, 當前VR就跟早期的電腦一樣。 在沒有標準圖形介面、只能依靠命令列操作的時候, 電腦只能供專業人員使用, 當其易用性提高後才逐漸進入家庭。 VR目前在三維交互上還沒有統一的操作方式, 各家技術標準差異也很大, 精緻的內容不會大量出品, 消費者普遍使用的情況在當前不可能出現。

因此VR也會按照電腦的發展路徑, 由高成本到低成本, 由B端到C端, 由專業應用到大眾應用。

“此階段VR只能定位于面向商業應用。 ”郭偉認為這個定位就需要VR產品做到兩點:一是可以支援多人的體驗, 商業的本質是共用, 只支援單人無法將資訊和資源與別人共用;二是商用VR一定要讓人們可以在一個空間內行走、交互。

而這兩點意味著VR資訊的“輸入”比“輸出”更重要, 即需要有設備將人的行走方位和肢體動作進行捕捉, 數位化之後構再構建出三維的虛擬人體。 “就像人們需要用鍵盤將文字輸入進電腦一樣。 ”

想明白之後, 從2015年下半年開始, 郭偉決定將“ZVR”的目標放在多人動作捕捉系統的研發上。

研發動作捕捉設備

在解決動作捕捉和空間定位方面, 超聲波、射頻、電腦視覺等等多種技術都可以做到。 考慮到可操作性以及市場趨勢, “ZVR”選擇了光學作為解決方案。

一方面光學不受場地限制, 只要攝像頭能覆蓋的地方都可以採集動作資訊, 電磁和射頻等在複雜場地中容易受到空間和其他設備的干擾。 另一方面在精度上,

GPS定位精度是米級, Wi-Fi的精度是數十釐米, 而光學方案精度則可達到毫米級別。

早期團隊研發的是一款基於可見光的動作捕捉和定位系統, 它呈圓環狀, 由8個攝像頭組成, 精度為釐米級。 但是該設備受光線影響, 且附著於人體和物體上的標記物較大, 需要不同顏色區分, 單靠這個系統僅能實現上下、左右、前後三自由度的定位。

而這無法滿足一家面積2000平米的VR主題公園的需求。 當時對方希望打造全新的娛樂形態, 讓多人進行角色扮演, 同時能夠與虛擬環境產生真實互動。 比如玩家拿起手邊的一個杯子, 頭盔中顯示其中有一團火焰, 而玩家手中也能感受到溫度。

客戶的需求使得“ZVR”的設備必須具備更高的定位精度和更多的自由度。 為此,團隊放棄了可見光的解決方案,轉而採用紅外光方案。這耗費了團隊一年多的時間。除了要求設備能夠進行高速拍攝外,機器還需設置獨立的自主計算單元,使拍攝的圖像能夠在專用晶片內進行預處理,以便能夠以毫秒級延時將資料進行流暢輸出。

“悟空”產品外觀

2016年年底,“ZVR”的大範圍多人紅外動作捕捉系統“悟空”正式推出。邊長84毫米、厚55毫米的“悟空”幀速為260fps,追蹤精度0.1毫米,解析度130萬圖元,最佳監控距離為10米,價格相比國外同類產品便宜了1/3。60平米的空間需要8~10台設備,通過級聯可擴展到上百台相機,對上千平米面積空間中的人、物進行追蹤。悟空最多可捕捉5000個反光標記物,可支援百人以上同時使用。

不過在多人運用過程中,很多標記物容易被遮擋,會對人體和物體的識別造成影響。為此,團隊經過一年來多的研究,通過使用深度學習和人工智慧演算法來追蹤人體6自由度的肢體資料,實現數百平米12人的定位和動作捕捉效果,免去了標記物使用。

“悟空”支援單一空間內多人互動

設備研發的同時,團隊也在摸索產品最佳商業使用場景。目前“ZVR”主要拓展主題公園類的娛樂領域,以及教育、VR小鎮、軍事模擬、展覽展示等。公司現已服務30多家客戶,2017年銷售額數千萬元。

公司現尋求3500萬元A輪融資,資金主要用於產品研發和銷售推廣。

/The End/

編輯 孫 嬌 校對 瑪依熱

優質項目"融資首發綠色通道":創業者請加微信yangmao-71,務必注明項目名稱;或發送BP至xueting@pencilnews.cn。

如需轉載文章請聯繫鉛筆道微信客服號鉛筆道大芯芯(微信id:qianbidao2017)獲取授權資質,否則我們將依法追究相關責任。

為此,團隊放棄了可見光的解決方案,轉而採用紅外光方案。這耗費了團隊一年多的時間。除了要求設備能夠進行高速拍攝外,機器還需設置獨立的自主計算單元,使拍攝的圖像能夠在專用晶片內進行預處理,以便能夠以毫秒級延時將資料進行流暢輸出。

“悟空”產品外觀

2016年年底,“ZVR”的大範圍多人紅外動作捕捉系統“悟空”正式推出。邊長84毫米、厚55毫米的“悟空”幀速為260fps,追蹤精度0.1毫米,解析度130萬圖元,最佳監控距離為10米,價格相比國外同類產品便宜了1/3。60平米的空間需要8~10台設備,通過級聯可擴展到上百台相機,對上千平米面積空間中的人、物進行追蹤。悟空最多可捕捉5000個反光標記物,可支援百人以上同時使用。

不過在多人運用過程中,很多標記物容易被遮擋,會對人體和物體的識別造成影響。為此,團隊經過一年來多的研究,通過使用深度學習和人工智慧演算法來追蹤人體6自由度的肢體資料,實現數百平米12人的定位和動作捕捉效果,免去了標記物使用。

“悟空”支援單一空間內多人互動

設備研發的同時,團隊也在摸索產品最佳商業使用場景。目前“ZVR”主要拓展主題公園類的娛樂領域,以及教育、VR小鎮、軍事模擬、展覽展示等。公司現已服務30多家客戶,2017年銷售額數千萬元。

公司現尋求3500萬元A輪融資,資金主要用於產品研發和銷售推廣。

/The End/

編輯 孫 嬌 校對 瑪依熱

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