談起美國大名鼎鼎的這個“和平衛士”， 我們的第一印象就是它是世界上精度最高的一款洲際彈道導彈。 “和平衛士”導彈長有21.6米， 彈徑為2.34米， 起飛重量是86.4噸， 最大的射程可以達到11000千米， 命中精度更是高達90米， 美國曾經稱它能夠直接的摧毀敵方加固後的導彈發射井， 可以想像它的威力與精度有多大。 但我們的鄰國日本早就在2013年就研製成功一款固體火箭Epsilon， 中文名是“艾普斯龍”。 有專業人士在把它和“和平衛士”作了一番技術對比後， 發現它們相似的有點“可怕”。
Epsilon“艾普斯龍”火箭是三級固體火箭， 長24.4米， 直徑2.5米， 總品質91噸， 在2013年9月14日發射成功。 “艾普斯龍”從外觀上來看， 它和各國的固體洲際彈道導彈長相無異， 它具備了1.8噸LEO運載能力， 價格低廉， 性價比高。 這一款火箭使用的發動機， 假如深入剖析各個基本構成元素， 不管是推力， 燃料， 還是殼體等， 都已經達到了世界領先水準。
現在， 日本的這一款固體火箭， 倘若改為洲際彈道導彈， 從技術上來講不存在任何的問題。 甚至能夠擁有“分導式多彈頭”的能力， 畢竟日本早就掌握了航太中“一箭多星”的技術，
早前， 日本政府方面就兩次提到過研製彈道導彈， 這並不是空穴來風， 日本現在的火箭技術其實就是包含軍民兩用的性質。 再加上日本Epsilon“艾普斯龍”火箭研製之初， 就已考慮了把發射準備時間降為最短， 最終也實現了此舉， 所以具備了直接改為遠端或者洲際彈道導彈的能力。 假如按照美國判斷朝鮮彈道導彈的技術標準， 日本的“艾普斯龍”火箭甚至要比“大浦東”液體彈道導彈威脅更大， 技術更先進。 國內有專家覺得日本“艾普斯龍”火箭與我國“東風”5洲際彈道導彈技術不相上下。