【文/廖文清】技術更新反覆運算越來越快， 成指數級發展。 在這一情況下， “趨同效應”也越發明顯。 工廠越來越大的產能， 越來越固定的客戶需求， 毛利率越來越低。
以火車為代表的第一代產業革命， 30年不需要怎麼變， 汽車兩三年就會有一個新的工藝的換代， 現在大家用的手機一年之間就會被更新反覆運算掉， 製造業的難題已經不再是怎麼去生產耐用的東西， 而是研究怎麼快速地生產， 快速地去切換， 所以新一輪產業革命的關鍵字是高效率、高彈性， SCARA正是迎合了這兩個趨勢。
值得一提的是， 在2017年高工機器人年會勃肯特冠名專場上，
“2017年， 我很忙， 忙著賣機器人。 ”楊基鵬用這樣一句話總結自己的2017年。
事實上， 眾為興雖然過去一直在做運動控制卡， 但是能被市場認知卻是在很多細分領域。 “我們複盤過去的戰果， 我們發現我們一直在做賦能。 機械手和人一樣， 要成為一個領域的專家才能保持領先的優勢， 現在的製造是追求高效率、高彈性， 其實就一個關鍵字——快。 我們對SCARA的賦能就是不斷研究， 怎麼讓我們的客戶快起來。 ”楊基鵬進一步解釋說。
給Scara機器人的第一個“賦能”是在上下料中抓的最快：Scara只需要不斷的突破自己速度極限，
“從基礎件開始重新核算研究， 電機的慣量還能不能更大， 體積能不能更小， 我們和HD、THK合作， SCARA的慣量分佈還能不能優化？一切圍繞怎麼讓SCARA快起來， 甚至到最後就連高速運動過程中的風阻效應都要考慮進來。 ”楊基鵬說。
如何將速度做到極致， 楊基鵬表示， 眾為興不單單從結構上重新去優化， 重新去思考做出這麼一款機器人， 還從機器人的大腦上面來思考怎麼去做。
事實上， 提升機器人的速度， 眾為興一直在路上。 眾為興第一代SCARA的CT時間是0.5秒， 相比第一代，
“眾為興做的機器人， 首先它是不斷革自己的命， 我們做的驅控是為了獲取更高的CT時間， 從這一點去思考高性能的機器人系統該怎麼設計， 這個倒逼原則讓我們一開始走得蠻艱難， 但是也得到了一點的積累， 今天得益於驅控的技術我們可以很輕鬆得到很高的速度回應和通訊頻寬， 可以輕鬆實施機器人動力學、演算法， 來提升機器人的性能優化， 現在我們正在做第四代的機器人SCARA。 ”楊基鵬表示。
不僅僅單機工作要快， 眾為興還在思考如何讓SCARA機器人在產線上跑得更快， 這就是給SCARA的第二個“賦能”。 楊基鵬形象地比喻為：就好比上了一個公交，
機械手有一個指標叫穩停時間， 一般來說機械手如果要極短的時間內穩停很難， 而機械手經常會和視覺搭配應用， 這裡面存在一個精度和速度的矛盾。 因此， 眾為興要解決這個問題， 提出了第三個賦能：在視覺定位中時間最快。 穩停很難， 那就乾脆不讓機器人停下來， 機器人一邊走， 視覺一邊拍， 通過降低了機械手運行過程的跟隨誤差， 高速同步信號和補償演算法， 眾為興用另外一個套路解決效率和精度的矛盾。
除了思考讓機械手不要停， 還想著機械手能不能像人一樣協同工作，這樣產生的效率直接翻倍，於是楊基鵬提出了第四個賦能：手與手，芯相連。就是讓機器人像人一樣，能夠協同工作。
除此之外，眾為興還提出一個很重要的賦能，就是提升有品質保證的產能。目前眾為興針對如何大批量製造SCARA也做了一個相應工藝改進的研究，已經具備滿足一個月一千台的出貨需求。
楊基鵬最後表示，未來，我們還會不斷給SCARA做一些賦能，與此同時，我們在東莞的松山湖建了一個10萬多平方米的生產基地，大大縮短了我們的交貨時間，這意味著中國的客戶在本土、本地可以隨時隨地想買就買。
還想著機械手能不能像人一樣協同工作，這樣產生的效率直接翻倍，於是楊基鵬提出了第四個賦能：手與手，芯相連。就是讓機器人像人一樣，能夠協同工作。除此之外，眾為興還提出一個很重要的賦能，就是提升有品質保證的產能。目前眾為興針對如何大批量製造SCARA也做了一個相應工藝改進的研究，已經具備滿足一個月一千台的出貨需求。
楊基鵬最後表示，未來，我們還會不斷給SCARA做一些賦能，與此同時，我們在東莞的松山湖建了一個10萬多平方米的生產基地，大大縮短了我們的交貨時間，這意味著中國的客戶在本土、本地可以隨時隨地想買就買。