很多軍迷都知道， 因為時值“反坦克大會戰”時期， 我軍遂將60年代末從抗美援越戰場獲得的美軍M72LAW單兵火箭筒進行仿製並定型為70式單兵火箭筒， 這也是我軍單兵武器首次師從西方的嘗試。 但是這款火箭筒因為各種原因並未能取代69式40mm火箭筒成為解放軍主力的反坦克武器， 僅小批量裝備了陸軍部隊， 但其改進型號——雙管的FHJ84/01式62mm單兵火箭筒卻成為我軍防化兵的新寵， 最終修成正果。
在我國陸軍中， 1939年就開始成立的防化兵主要承擔的便是三防（核化生）、燃燒武器使用/防護、釋放煙幕等任務， 所以參照蘇聯的編制師旅一級都設有防化營並下轄偵察、洗消、噴火等數個連。 而為了順應國際潮流， 我軍也從80年代初開始便逐步嘗試用多用途火箭發射器代替老式的液柱式噴火器， 其中的例子不僅有分別裝備燃燒彈和發煙彈的FHJ84/01式62mm單兵火箭筒， 還有PF-97式93mm單兵雲爆火箭筒。
而在我軍防化兵中， 還有一種更為厲害的化學火箭炮——FHJ02式62mm火箭集束火箭發射器。 這款裝備雖然名為02式， 但卻在90年代初研製， 1993年便定型裝備部隊， 它的研製首先就是為解決FHJ01式單兵雙管火箭只有兩枚備彈火力不足的問題， 所以該裝備將7個01式的發射筒集中在一起， 配屬在主攻連隊的背後， 以求實現更大面積的發煙和縱火面積。 FHJ02式空重為21kg、裝填後全重32kg、有效射程800-1500m、可在3.5秒內齊射覆蓋4000平米的範圍、裝填時間40s。
FHJ02式配用的彈種不僅包括FHJ84/01式62mm單兵火箭筒的原有彈種， 還包括了新式的FYD02式62mm火箭發煙彈和FRS02式62mm火箭燃燒彈。 FYD02式發煙彈的主要藥劑為紅磷， 不僅可以干擾觀瞄設備還可以對敵方人員的粘膜組織形成刺激， 而FRS02式燃燒彈則使用的是稠化三乙基鋁燃燒劑。 老式的84式燃燒彈則使用大家熟知的白磷燃燒劑， 國際公約雖然禁止使用白磷彈， 但允許白磷以發煙劑形式使用， 所以FHJ02式還堪稱當世獨有的化學火箭炮。