艾吉威周汝壯：AGV是中國機器人的天下和驕傲

隨著智慧製造的來臨， 工廠智慧化已成為不可逆的發展趨勢， AGV作為智慧工廠中智慧物流的核心部分， 無疑成為業界關注的重點之一。

“AGV作為機器人的一個細分領域， 在整個機器人產業中表現不俗， 特別是在市場方面取得的成績。 ” 艾吉威項目總監周汝壯說。 在2017高工機器人年會上， 周汝壯帶來了名為《AGV是中國機器人的天下和驕傲》的主題演講。

周汝壯主要從三個方面分享了這個主題：首先是AGV市場， 其次是AGV產業技術發展， 最後分享了艾吉威無反光板鐳射導航叉車AGV智慧物流系統在國內和國外市場的應用。

隨著智慧製造的推進， 柔性裝配線和自動化立體倉庫進入快速發展階段。 在這個過程中， AGV 在自動倉庫和生產車間之間、各工位之間、各段輸送線之間起到了無比關鍵的作用。 艾吉威為客戶做了大量的智慧AGV物流規劃和實施， 從應用效果上看， AGV確實為客戶帶來了實實在在的效益， 這些效益包括節省了人工成本， 提高了生產效率、產品品質和空間利用率， 也使得生產流程更加完善， 打通正廠資料鏈。

“中國的機器人市場現在遙遙領先於其他經濟體， 其中AGV基本上在以每年30%—40%的速度增長， 而且這個體量會越來越大。 中國的經濟增長速度， 今年剛剛才達到6.8—6.9%， 而我們機器人產業的增長速度遠遠高於經濟增長的速度。 ”周汝壯說。

“為什麼說AGV是中國的天下和驕傲？”周汝壯解釋說：“因為我們國產AGV的市場佔有率達到了90%， 而且在技術和產品的先進性方面更是不輸國外。 艾吉威推出的無反光板鐳射叉車AGV， 便是最早挑戰國外推行已久的鐳射反光板產品。 無反光板鐳射叉車AGV現已逐漸引領AGV行業向更加柔性化的方向發展， 這些成績均值得我們驕傲。 ”

“國產AGV能有90%的國內市場佔有率， 關鍵原因是我們能夠提供更高性價比的AGV產品， 個性化的服務， 特別是對於不同廠家的需求， 能夠及時應對， 符合市場需求。 拿艾吉威的客戶來說， 艾吉威能夠提供給他們整體智慧物流解決方案、技術領先的AGV物流系統和一站式的服務， 這些是我們贏得市場的關鍵。 ”

“從技術上看，

AGV的技術發展可以分為三個階段， 一是緩慢的發展階段， 就是80年代末， 這時候全球AGV的技術的平均年申請數量不到5件；從90年代到2000年， 中國的AGV市場成為了國內外廣泛關注的焦點， 技術佈局成為發展戰略中的關鍵；急速增長階段出現於2000年之後， 受到了AGV市場的巨大利益的吸引以及技術工藝的不斷進步， 國內外在AGV導航技術上注入了新的活力， 中國專利數量出現了快速增長的局面。 ”周汝壯分析道。

中國專利申請起步較晚， 但一直以來不斷加大在這一領域的投入， 在2000年後開始出現穩定增長， 其中不乏有佔領技術制高點的中國公司， 艾吉威的無反光板鐳射自主導航AGV就是其中的代表。 無反光板鐳射自主導航AGV率先實現AGV無標識導航，

通過構建地圖導航定位， 刷新了AGV需要借助標識導航的技術模式。 這項成果先後獲得中國發明專利和美國專利授權， 開啟了國際化的專利佈局， 目前也已開拓了歐美市場。

周汝壯表示， 無反光板鐳射自主導航是通過AGV在運行環境當中自建地圖， 然後根據地圖來確定自己的方位， 然後通過一系列演算法來實現運送物料等任務。 他解釋了無反光板鐳射自主導航的原理和優越性：1.不需要鋪設任何導航標識， 柔性搬運， 節省投入成本； 2. 自建全域導航地圖， 相當於室內GPS站， 可導航到廠內任何地方， 不受導航標識限制， 可在全廠搬運；3. 學習環境， 建圖時間短， 施工快， 專案週期縮短；4. 因工序或物料變動要調整AGV路徑方便， 只需調整地圖，

後期調整維護簡單， 快速。 ”

艾吉威的產品已經在國內外的市場上得到了非常好的驗證。 據周汝壯介紹， 中國輪胎行業排名前五的某輪胎廠家， 借助幾十台艾吉威生產的無反光板鐳射叉車AGV組成的智慧物流系統， 在面積達7.2萬平方米的廠房中實現了廠房內部的物流無人化。

此外， 歐洲最大的家用電子產品與電器製造商， 在數位化生產車間改造的第一步中， 通過引入艾吉威的無反光板鐳射叉車AGV搬運系統， 打通生產、倉儲和管理的資訊流。

“AGV的發展空間非常巨大的， 這需要我們所有的AGV廠商不斷研發， 掌握核心技術， 真正為我們中國市場和國際市場服務。 ”周汝壯充滿激情的說。