在15世紀中期， 當時的西方宇宙學占主導地位的是古希臘天文學家托勒密在2世紀提出的理論。
在這一理論中， 地球位於宇宙中心，
於此同時哥白尼發現這個理論模型中有著嚴重的錯誤， 的確這個模型能夠解釋天文現象， 但是他太複雜， 也不完全精確， 那麼是否有一種更好更簡單的解釋呢？
哥白尼後來寫道“船平靜的行駛時， 船員們通過外面移動的世界來感知船隻的移動， 但是從另外一角度看， 他們又會覺得自己和船上的所有東西都是靜止不動的， 是外面的世界在移動， 同樣地球的轉動也是可以給人一種整個宇宙都在轉動的感覺。 ”
根據這個模型， 哥白尼覺得恒星、行星包括地球都是繞著太陽轉的。 對於這種看法， 這種宇宙觀撼動了地球在宇宙天體中的核心地位， 對此哥白尼害怕他的理論會因此與宗教教義相悖而遭到強烈的反對， 最終在哥白尼臨終之際， 他的著作《天體運行論》才得以出版。
最終哥白尼去世75年後，
但是與此同時， 伽利略對此表示抗議， 於是他發明了一架性能能強大的望遠鏡， 他的觀察結果支持了哥白尼的日心說理論。
但是都會辯駁道：如果一個從高塔上丟下一塊石頭， 這個石頭總會落到塔底吧，
但是伽利略不同意他們的觀點。 伽利略辯解道：地球是會轉動的， 就好似行駛的船隻， 如果在船的桅杆上往下扔石頭， 那麼石頭也會落在桅杆的底部， 而兩者是運動的。
對此， 伽利略的觀點讓教會非常惶恐不安， 於是判定他傳播異端學說， 最後伽利略被軟禁家中長達9年， 直到去年。