基本組成
直流無刷電動機的結構原理如下圖所示。 它主要由電動機本體、位置感測器和電子開關線路三部分組成。 A相,B相,C相繞組分別與功率開關管V1、V2、V3相接。 位置感測器的跟蹤轉子與電動機轉軸相連接。
工作原理
當給定子繞組通電時， 該電流與轉子永久磁鋼的磁極所產生的磁場相互作用而產生轉矩， 驅動轉子旋轉， 再由位置感測器將轉子磁鋼位置變換成方波信號。 通過控制電路去控制開關線路的通斷， 從而使定子各繞組按一定順序導通， 定子相電流隨轉子的位置變化而按一定的次序換相。 由於電子開關線路的導通次序是與轉子轉角同步的， 因而起到了機械換相器的換相作用。
因此， 所謂直流無刷電機， 就其結構而言， 可以認為是一台由電子開關線路、永磁式同步電動機以及位置感測器三者組成的“電動機系統“。