曾經何時， 日本的90式主戰坦克一度壓制美、俄、德等坦克研製大國， 位居世界十大坦克之首。 不過這款坦克雖然在排名上顯赫一時，
在99式自行榴彈炮出現之前， 日本陸上自衛隊主要裝備的是1975式自行榴彈炮。 不過當1983年日本從瑞典獲得生產許可證， 可以在國內生產FH70式牽引式榴彈炮之後。 日本自衛隊驚奇的發現， 這款牽引式榴彈炮的最大射程達到24千米， 發射火箭增程彈時達到30千米。 而號稱武器裝備最先進的北海道師團， 所裝備的1975式自行榴彈炮的射程不過是19公里。 於是日本從1985年開始著手研製新的自行榴彈炮。
雖然上世紀80年代中期就開始著手研製， 但是直到1992年日本菜確定了新型自行榴彈炮的戰術技術指標， 開始設計和部件試製。 戰術指標雖然確定的遲緩， 但是研製進度卻非常快。 1994年， 就已經生產出樣車， 並於1996年開始兩個各種技術試驗， 到了1997年就開始進行使用性試驗。 很快， 到了1999年底這款火炮就被命名為99式155毫米自行榴彈炮， 日文名為“99式自走155毫米榴彈炮”。
99式自行榴彈炮全長11.3米，
99式最初採用39倍口徑， 後來考慮到世界155毫米榴彈炮的發展潮流， 換用了52倍口徑身管。 99式榴彈炮可發射北約標準的155毫米彈藥。 其裝藥包為新研製的稱為99式發射裝藥。 根據組合， 可以發射1～6個藥包， 達到不同的射程。 在發射普通榴彈時的最大射程為30千米， 發射底部排氣彈時的最大射程達40千米。 最大射速為每分鐘6發， 猝發速度可達3分鐘18發。 彈藥基數28發。 在火炮的射程和射速方面， 日本的99式坦克與蘇/俄的2S19式152毫米自行榴彈炮， 德國的PzH2000相比毫不遜色。
同時99式榴彈炮的資訊化能力也是毋庸置疑的。 早在上世紀90年代， 日本就提出了一整套發咋綜合電子資訊系統， 加強與完善自衛隊資訊化系體系建設的設想和計畫。 具體到99式自行榴彈炮， 日本就除了運用大量數位化系統以及新研製的“野戰射擊指揮系統”， 還以無人機作為的遠端觀察系。
不過，99式榴彈炮的火力不弱，資訊化水準也很高。但是作為一款自行榴彈炮，這個機動能力就顯得有些薄弱了。該炮採用的動力裝置為三菱重工業公司製造的直列6缸四衝程水冷增壓柴油機，最大功率600馬力，單位功率為15馬力/噸，最大速度只有49.6千米/小時。如果說99式坦克在機動能力方面稍有不足的話，那麼在防護能力方面則可以稱之為糟糕。99式自行榴彈炮的炮塔和車體裝甲材料為鋁合金結構，能夠抵禦一般的炮彈破片和7.62毫米機槍彈的射擊。別忘了，這門火炮的全重可是40噸。
不論如何，日本還是研製完成了一款性能不錯的自行火炮。但是，日本的採購速度卻讓人捉摸不透。2001年，陸上自衛隊裝備了6輛99式，2002年裝備了7輛。2003年以後，大體上每年裝備6～8輛。結果，這種狀況造成的結果是，這款火炮十年時間僅僅採購了60-70輛，不僅火炮單價無法下降，而且曾經具備的性能也在隨著歲月一起消失了。
如今，提到東北亞的自行榴彈炮不是中國的PLZ-52，就是韓國的K-9。而日本的99式，依然只是留下了“昂貴的傳奇”，卻沒有在有限的時間裡展示性能的優勢。
不過，99式榴彈炮的火力不弱，資訊化水準也很高。但是作為一款自行榴彈炮，這個機動能力就顯得有些薄弱了。該炮採用的動力裝置為三菱重工業公司製造的直列6缸四衝程水冷增壓柴油機，最大功率600馬力，單位功率為15馬力/噸，最大速度只有49.6千米/小時。如果說99式坦克在機動能力方面稍有不足的話，那麼在防護能力方面則可以稱之為糟糕。99式自行榴彈炮的炮塔和車體裝甲材料為鋁合金結構，能夠抵禦一般的炮彈破片和7.62毫米機槍彈的射擊。別忘了，這門火炮的全重可是40噸。
不論如何，日本還是研製完成了一款性能不錯的自行火炮。但是，日本的採購速度卻讓人捉摸不透。2001年，陸上自衛隊裝備了6輛99式，2002年裝備了7輛。2003年以後，大體上每年裝備6～8輛。結果，這種狀況造成的結果是，這款火炮十年時間僅僅採購了60-70輛，不僅火炮單價無法下降，而且曾經具備的性能也在隨著歲月一起消失了。
如今，提到東北亞的自行榴彈炮不是中國的PLZ-52，就是韓國的K-9。而日本的99式，依然只是留下了“昂貴的傳奇”，卻沒有在有限的時間裡展示性能的優勢。