中國衛士2D遠端火箭炮， 由中國精密機械進出口總公司和四川航太工業總公司聯合開發的"WS"系列多管火箭炮系統。 據稱， 該火炮系統射程可達400千米。 衛士2D的最大射程在480公里， 相當於一個中程巡航導彈的距離。
一發火箭炮的價格只有5萬元， 而一枚巡航導彈的價格則在幾百萬美元， 這就相當於一枚巡航導彈的價格可以買到幾十發火箭彈而且命中率和我們的火箭炮是一樣的。 衛士2D的精准度在5米左右， 可以說有些導彈都達不到這樣的誤差， 可見衛士2火箭炮的威懾力之巨大！那麼在彈藥的發射方面是怎樣的呢？
最好也最為突出也是業界公認且獨樹一幟的是一種火箭彈彈內攜帶三個小型無人機， 抵達目標上空後投放攜帶自殺彈藥的無人機， 然後搜索地面雷達信號並執行自殺攻擊， 在最大射程上進行反雷達作戰和電子干擾作戰大大提高命中效率。
雖然衛士2D性能驚人， 不過中國軍隊並未列裝， 只是作為外貿出口武器。 中國衛士2D遠端火箭炮射程世界第一， 但解放軍不用， 只拿來出口。 原因很簡單， 第一， 這貨太貴了用不起， 一門六管火箭炮齊射一次， 就超過2000萬人民幣， 不是超級大土豪根本用不起。
第二， 衛士2D的400公里的射程對解放軍來說性能是過剩的， 但是對於缺乏空中打擊力量， 更沒有彈道導彈的國家， 衛士2D完全可以充當導彈來用了。 所以這價格對於他們來說只是小意思。 因此衛士2D一直以其廉價的價格優良的性能打動著世界各國， 並且出口各個國家受到各個國家的一致好評訂單不斷。
而目前有消息稱， 巴基斯坦正在與中國洽購衛士2D火箭炮， 而印度對此表示堅決反對。 印度從俄羅斯進口的“龍捲風”火箭炮只能與巴基斯坦從中國進口的A-100抗衡， 與衛士2有較大的差距。 如果巴基斯坦獲得衛士2D， 印度在火箭炮武器方面就將處於劣勢。