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燚智慧硬體開大講堂
【燚：yi】
智慧硬體業內的那些事， 別人都不告訴你！
小編以前有台DJI Phantom3無人機
炸機炸了幾次， 圖傳信號越來越弱， 後來乾脆罷工了， 只能盲飛了， 拍照全靠蒙。
配圖不是P3A， 小編偷懶了， 拿P4湊合一下
分析原因：最開始以為是圖傳天線掛了， 後來發現， 是雲台排線的座子歪了。
可拆下來看， 不僅歪了， 座子都廢了！
拆下座子， 發現PCB板的焊盤都掉了。
客服mm說， 換個雲台主機板唄， 一千多塊錢就行了。 一千多修個2年陳的P3A， 小編腦袋沒進水， 乾脆自己動手吧！
維修思路：找到脫落的焊盤連接的其他線路， 飛線出來。
吐槽一下大疆的硬體工程師：這個座子外面掛著雲台排線， 跟著雲台晃來晃去， 晃久了， 把連接器晃歪了在所難免。
但是DJI沒有對這個座子做任何加固處理， 既沒有點膠處理， 也沒有加固焊盤。 這個座子看起來也不像大廠貨。
所以要批評一下P3A的硬體工程師。
（小編不是DJI的黑， 小編還有台Mavic Pro呢。 。 。 ）
難點在找線路：Dji客服mm不給原理圖， 只有肉眼看線路。 還好DJI用的都是通孔板， 順著線路和打孔就能找到線路連接。
在焊盤旁邊找到了2個孔， 因為焊盤掉了， 所以必須要從過孔測試線路走向哪裡。
所以先把過孔刮開， 然後測量附近的元器件， 最終找到背面有一個EMI濾波器， 是連接到焊盤的。
黑色的電路板看起來高檔， 但很難看清楚線路， 小編眼睛都快瞅瞎了。
（一對線路， 傳輸視頻， 可能是USB， 未仔細考證過）
從過孔焊接難度太大， 所以從EMI濾波器的引腳上焊線出來。 並用熱熔膠固定好， 讓EMI器件的焊盤不受力。
這兩根線看著挺粗的， 實際上只有0.15mm粗。
反正座子也爛了，乾脆把幾根線都焊出來吧。
自己動手豐衣足食，順利搞定！
硬體工程師設計水準，直接決定了產品品質。尤其是很多設計細節，
總體來看，大疆的硬體做的還是不錯的，元器件和走線都很規整，元器件上也都覆蓋了一層防水防黴的漆，在惡劣環境下使用很讓人放心。
最後，一條硬體設計小竅門：這種加固焊盤的打孔方式，讓焊盤不再懸浮在電路板上，而是生了根。可以讓焊盤的牢固度增加好幾倍。
to:硬體開發工程師：強烈推薦這個方法！
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燚智慧硬體開發網【燚：yi】
講講業內人士才知道的技術細節！
精彩內容回顧：
本文講了EMI濾波器，那麼究竟什麼是EMI和EMC呢？
焊兩根線出來不難，焊BGA很難。這篇文章教你焊BGA晶片！
拆個小米定位電話，看看小米的硬體水準有沒有比大疆更高？
反正座子也爛了，乾脆把幾根線都焊出來吧。
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