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機械人必備的裝配技術規範之裝配檢查工作,最後一步最重要的一步

(1)每完成一個部件的裝配, 都要按以下的專案檢查, 如發現裝配問題應及時分析處理。

A. 裝配工作的完整性, 核對裝配圖紙, 檢查有無漏裝的零件。

B. 各零件安裝位置的準確性, 核對裝配圖紙或如上規範所述要求進行檢查。

C. 各聯接部分的可靠性, 各緊固螺絲是否達到裝配要求的扭力, 特殊的緊固件是否達到防止松脫要求。

D. 活動件運動的靈活性, 如輸送輥、帶輪、導軌等手動旋轉或移動時, 是否有卡滯或別滯現象, 是否有偏心或彎曲現象等。

(2)總裝完畢主要檢查各裝配部件之間的聯接, 檢查內容按(1)中規定的“四性”作為衡量標準。

(3)總裝完畢應清理機器各部分的鐵屑、雜物、灰塵等, 確保各傳動部分沒有障礙物存在。

(4)試機時, 認真做好啟動過程的監視工作, 機器啟動後, 應立即觀察主要工作參數和運動件是否正常運動。

(5)主要工作參數包括運動的速度、運動的平穩性、各傳動軸旋轉情況、溫度、振動和雜訊等。

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