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粗大運動技能的發展是每一個孩子學習方案中的重要部分， 孤獨症孩子大多存在感統失調等問題， 因此， 粗大運動的訓練就顯得尤為重要哦。
一、 “拍蛋糕”——兒童的一種拍手遊戲
目的：增加雙側協調運動。
目標：在身體前面中線拍手。
操作過程：讓孩子坐在你的腿上， 面對著你。 用簡單的單調， 有節奏地說：“拍蛋糕， 拍蛋糕……”， 同時緩慢地拍手。 然後輕輕地給孩子抓癢， 使孩子喜歡這項活動。 重複這首歌，
二、不需要輔助， 自己坐起來
功能領域及年齡：粗大運動：身體 0-1歲
目的：在沒有輔助的情況下， 自己獲得坐的姿勢。
目標：翻身， 用胳膊支撐坐起來。
操作過程：無論什麼時候與孩子做遊戲， 或者在屋子裡從一個地方到另外一個地方， 教孩子坐起來， 而不是簡單把孩子抱起來。 在仰臥的時候， 把右手放在孩子身體的右側， 然後抓住孩子的左上臂， 輕輕地拉起左胳膊， 翻身， 這樣孩子的體重就壓在右側的肘部和手上， 你持續地向前推， 幫助孩子撐起右肘， 這樣他將把自己推向前邊，
三、伸手抓物品
功能領域及年齡：粗大運動：胳膊 0-1歲
精細運動：抓握 0-1歲
目的：提高孩子在沒有輔助下拿到物品的能力。
目標：伸手， 抓到眼睛水準之上的物品。
材料：線， 動物玩具或其他玩具。
操作過程：在門上或其他的固定物上懸吊一個的彩色的物品， 這個物品的高度是孩子能夠比較容易伸手拿到的。 告訴孩子“摸玩具”。 每次孩子把手伸過頭頂，
當孩子已經學會把手伸過頭頂的時候， 把一隻填充動物放在桌面的邊緣， 確保孩子能夠看見這個動物， 說：“拿這個玩具”。 孩子伸手拿到玩具時， 表揚孩子， 讓孩子玩這個玩具幾分鐘。 多次重複這個過程， 但是記住每次這個活動之後， 不要把重的或易碎的以及危險的物品放在桌子上， 要確保安全。
四、接球
功能領域及年齡：粗大運動：胳膊1-2歲
社會：人際交往 1-2歲
認知表現：語言理解 1-2歲(供選擇)
目的：發展胳膊的運動技能和正確的人際交往。
目標：與另一個人接球的遊戲。
材料：中等大小的， 柔軟的橡膠塑膠的球。
操作過程：讓孩子站在你面前1步的地方， 拉孩子的手向前展開， 手心相對， 把球給孩子。 然後以相同的方式伸出你的手， 說：“給我球”或用手勢讓孩子把球給你， 如果孩子沒有反應， 重複指令和手勢， 把球從孩子的手裡拿過來。 雖然你必須自己拿球， 但是要立即給予獎勵。 重複這個過程直到孩子把球給你。
讓孩子站在你面前2步遠的的地方，
孩子把球正確地拋給你後， 立即獎勵。 如果孩子接住球， 給予特別的與平常不同的獎勵， 讓孩子知道他已經完成特殊的事情。
五、跨過和蹬上
功能領域及年齡：粗大運動：身體 1-2歲
模仿：視覺 1-2歲
目的：提高粗大運動技能的和穩定性。
目標：跨過或繞過一系列低的障礙物。
材料：鞋盒子、大的詞典、牛奶軟包裝、凳子。
操作過程：在地板上安排一系列的牛奶包裝和鞋盒子。 用誇張的動作向孩子說明怎樣跨過每一個障礙物。然後稍微舉起孩子，幫助孩子跨過相同的障礙物。每一次孩子跨過一個鞋盒子或牛奶軟包裝的時候，都要說“過去”。多次重複上述過程，直到孩子學會能夠在沒有輔助下跨過矮的凳子或大的詞典。向孩子示範說明怎樣一隻腳先站在上面，然後是另外一隻腳。然後指著凳子可詞典的上面說“上去”。幫助孩子模仿你的動作。多次重複上述過程，直到孩子能夠在沒有輔助下站在凳子或詞典上。不要期望孩子只在語言指令“過去”或“上去”就能正確地做出反應。在你想要孩子站在某個東西上時，始終指著這外物品的表面。
六、越過簡單障礙物的組合
功能領域及年齡：粗大運動： 身體 1-2歲
感知覺：視覺 1-2歲
目的：提高平衡和協調，發展追蹤視覺線索的能力。
目標：完成涉及到一系列簡單障礙物下面、上面和旁邊的活動。
材料：傢俱和繩子。
操作過程：在房間裡放一根繩子或線(如果可能，是彩色的)，使繩子從椅子旁、桌子下、凳子上等通過。吸引孩子的注意力，把一個獎勵物拴在繩子的一頭上。從繩子的另外一頭開始走。幫助孩子按照繩子的路線走。不斷地指繩子頭上的獎勵物。到了繩子的盡頭，孩子將會得到獎勵物。在幫助孩子走幾次以後，嘗試要孩子自己走，家長緊緊地跟在孩子的身後，如果孩子感到困惑不解，就重新吸引孩子的注意 到繩子頭上。記住開始的時候使用的障礙物要十分簡單。
七、上臺階
功能領域及年齡：粗大運動：身體 1-2歲
目的：提高平衡、協調以及獨立走動的能力。
目標：兩步一個臺階上樓梯。
材料：臺階、繩子、鉛筆。
操作過程：當小亮能夠持續地站在凳子上的時候，開始上臺階。讓他站在臺階的前面，你站在他的身邊，緊緊地握住他的手。說：“上”然把你的右腳放在第一個臺階上。指著他的右腳，再指向第一個臺階的頂部。如果必要，就幫助他把他的右腳放到第一個臺階上。然後再次說：“上”，把你的左腳放到第一個臺階上，與右腳並齊。重複 “上”，給他一個明顯的拖動動作，直到他抬起他的左腳，就表揚他，重複上述過程。當他在沒有幫助下能抬腳，拉著你的手夠上第3個臺階，再重複上述過程，這時只讓他拉著你的一個手指尖。隨著他上臺階能力和信心的提高，讓他握住一隻沒有削好的鉛筆，你握住另外一端。接下來，在鉛筆上系一段繩子，讓他拉住繩子。最後，只走在他的身旁，使他感覺到放心。
八、獨立行走
功能領域及年齡：粗大運動：身體 1-2歲
精細運動：抓握 0-1歲
目的：提高平衡能力，發展在粗大運動中的信心。
目標：在沒有輔助下走20步。
材料：直尺、繩子。
操作過程：在一個空曠的沒有任何障礙物的地方畫一條直線，在地上放置兩條線或廢棄的磁帶，表明開始和結束。開始的時候這兩條線之間的距離只有5米遠，隨著小亮技能的增加逐漸延長距離。把一個獎勵物，也許是一個他喜歡的玩具或一塊餅乾放在結束的地方，這樣他可以看他必須走多遠。站在開始的地方，用雙手拉著他的雙手，輔助他走至結束的地方。如果他沒有嘗試移動他的腳，拉起起來，這樣他的腳就會向前移動幾步。如果他需要，就讓他停下來，休息一會，但是要儘量保持站立的姿勢，加強他腿的力量。隨著他在走的過程中變得比較舒適，允許他只拉住你的一隻手。
當他只拉著你的一隻手能夠走10步的時候，讓他拿著一個直尺的一端，而你把你的手放在他的手上，繼續走，逐漸把你的手從他的手上移開，一點一點地拉大你們手之間的距離，最後你拉一端，他拉一端。當他能夠拿著直尺的一端走20步的時候，把直尺換成一條2米長的繩子，重複上述過程。
當他能夠拿著繩子的一端自己走20步的時候，鼓勵他試著自己不拿任何東西走。開始的時候你要跟在他的身邊，但是逐漸拉大你們之間的距離。
用誇張的動作向孩子說明怎樣跨過每一個障礙物。然後稍微舉起孩子，幫助孩子跨過相同的障礙物。每一次孩子跨過一個鞋盒子或牛奶軟包裝的時候，都要說“過去”。多次重複上述過程，直到孩子學會能夠在沒有輔助下跨過矮的凳子或大的詞典。向孩子示範說明怎樣一隻腳先站在上面，然後是另外一隻腳。然後指著凳子可詞典的上面說“上去”。幫助孩子模仿你的動作。多次重複上述過程，直到孩子能夠在沒有輔助下站在凳子或詞典上。不要期望孩子只在語言指令“過去”或“上去”就能正確地做出反應。在你想要孩子站在某個東西上時，始終指著這外物品的表面。六、越過簡單障礙物的組合
功能領域及年齡：粗大運動： 身體 1-2歲
感知覺：視覺 1-2歲
目的：提高平衡和協調，發展追蹤視覺線索的能力。
目標：完成涉及到一系列簡單障礙物下面、上面和旁邊的活動。
材料：傢俱和繩子。
操作過程：在房間裡放一根繩子或線(如果可能，是彩色的)，使繩子從椅子旁、桌子下、凳子上等通過。吸引孩子的注意力，把一個獎勵物拴在繩子的一頭上。從繩子的另外一頭開始走。幫助孩子按照繩子的路線走。不斷地指繩子頭上的獎勵物。到了繩子的盡頭，孩子將會得到獎勵物。在幫助孩子走幾次以後，嘗試要孩子自己走，家長緊緊地跟在孩子的身後，如果孩子感到困惑不解，就重新吸引孩子的注意 到繩子頭上。記住開始的時候使用的障礙物要十分簡單。
七、上臺階
功能領域及年齡：粗大運動：身體 1-2歲
目的：提高平衡、協調以及獨立走動的能力。
目標：兩步一個臺階上樓梯。
材料：臺階、繩子、鉛筆。
操作過程：當小亮能夠持續地站在凳子上的時候，開始上臺階。讓他站在臺階的前面，你站在他的身邊，緊緊地握住他的手。說：“上”然把你的右腳放在第一個臺階上。指著他的右腳，再指向第一個臺階的頂部。如果必要，就幫助他把他的右腳放到第一個臺階上。然後再次說：“上”，把你的左腳放到第一個臺階上，與右腳並齊。重複 “上”，給他一個明顯的拖動動作，直到他抬起他的左腳，就表揚他，重複上述過程。當他在沒有幫助下能抬腳，拉著你的手夠上第3個臺階，再重複上述過程，這時只讓他拉著你的一個手指尖。隨著他上臺階能力和信心的提高，讓他握住一隻沒有削好的鉛筆，你握住另外一端。接下來，在鉛筆上系一段繩子，讓他拉住繩子。最後，只走在他的身旁，使他感覺到放心。
八、獨立行走
功能領域及年齡：粗大運動：身體 1-2歲
精細運動：抓握 0-1歲
目的：提高平衡能力，發展在粗大運動中的信心。
目標：在沒有輔助下走20步。
材料：直尺、繩子。
操作過程：在一個空曠的沒有任何障礙物的地方畫一條直線，在地上放置兩條線或廢棄的磁帶，表明開始和結束。開始的時候這兩條線之間的距離只有5米遠，隨著小亮技能的增加逐漸延長距離。把一個獎勵物，也許是一個他喜歡的玩具或一塊餅乾放在結束的地方，這樣他可以看他必須走多遠。站在開始的地方，用雙手拉著他的雙手，輔助他走至結束的地方。如果他沒有嘗試移動他的腳，拉起起來，這樣他的腳就會向前移動幾步。如果他需要，就讓他停下來，休息一會，但是要儘量保持站立的姿勢，加強他腿的力量。隨著他在走的過程中變得比較舒適，允許他只拉住你的一隻手。
當他只拉著你的一隻手能夠走10步的時候，讓他拿著一個直尺的一端，而你把你的手放在他的手上，繼續走，逐漸把你的手從他的手上移開，一點一點地拉大你們手之間的距離，最後你拉一端，他拉一端。當他能夠拿著直尺的一端走20步的時候，把直尺換成一條2米長的繩子，重複上述過程。
當他能夠拿著繩子的一端自己走20步的時候，鼓勵他試著自己不拿任何東西走。開始的時候你要跟在他的身邊，但是逐漸拉大你們之間的距離。