眾所周知， 牛頓對萬有引力作出的貢獻是毋庸置疑的。 我們只看到了牛頓的偉岸形象， 而光環下的人性我們從未謀面， 那些豐功偉績， 我們暫且不論。 來看看牛頓與胡克、萊布尼茨之間的“恩怨情仇”。
牛頓是家喻戶曉的科學家， 作為同時代的人物， 胡克的名氣雖然沒有牛頓的大， 但是， 在科學方面的見解也非常有建樹的。 據瞭解， 在引力的發現前期， 胡克先發現引力的大小和距離的平方成反比這一重要理論， 並且毫不猶豫的把這一觀點跟牛頓分享， 並且得到牛頓的認可。 後來， 牛頓無情地拒絕了胡克希望其在萬有引力定律上提名的要求。
在《自然哲學的數學原理》裡， 牛頓直接忽略了胡克的貢獻， 獨自享受成果。 更可怕的是在胡克死後， 牛頓理所當然地被評為英國皇家學會主席， 肆意妄為， 不僅毀滅了胡克的實驗室， 而且銷毀了其唯一的肖像， 這也是後人無法描撰胡克的樣貌的原因。 這些幼稚的行為對牛頓來說只是為了報私仇！胡克人走茶涼， 雖然在眾多領域上均有涉獵， 但是留給後人的也就只有胡克定律。 大家熟知的一句牛頓名言“我只是站在巨人的肩膀上”， 如果沒有猜錯的話，
關於萊布尼茨先後發表微分和積分的研究， 在英國數學界， 最離譜的事情竟然是認為萊布尼茨是抄襲牛頓的成果。 牛頓表面上一副科學家清高無爭的樣子， 私底下裡卻大動干戈， 發起攻擊萊布尼茨的浪潮。 直到牛頓的攻擊上升到德國和英國的民族自尊心上，
最終以雙方是同時的， 獨立的， 從不同角度分別發現了微積分定理， 但是以萊布尼茨的描述更為精確。 但是遺憾的是， 我們沿用的微積分基本定理叫牛頓—萊布尼茨公式而不是萊布尼茨—牛頓公式。