美國為了開發全球的太空發射商業市場同時降低自己的發射成本決定開發一款全新的運載火箭， 軍方也對這個計畫感到了興趣， 在經過商議後也參加了進去， 於是德爾塔-4運載火箭由此誕生。 這款火箭最終被美國波音設計整合了一些美國相應的尖端技術建造成功了， 還設計出了三個型號。
這款火箭三個型號的載重分別是4.21噸， 6.56噸和13.13噸， 這款火箭繼承了德爾塔系列火箭超高發射成功率的基因， 所以在14次的發射任務中只有重型的失敗過一次， 其他的都完全成功了， 所以也被稱為最安全火箭，
從火箭運用之後一直接受的都是美國政府的發射訂單， 每次的發射價格都高達一個多億美元， 要知道此時的國際商業發射價格還是千萬級別的價格， 而且最為尷尬的時候現在商業發射市場的客戶多為沒有自主研發、發射火箭能力的發展中國家，
這些國家一般使用的都是廉價的衛星航天器並不重， 向美國德爾塔-4重型火箭和中型火箭根本沒有使用的可能，
美國的2018年1月12號在範登堡空軍基地使用德爾塔-4M+火箭成功發射一顆保密衛星後這款火箭完成了倒數第三次的發射，