摘要
2017年， 國產機器人行業凱歌頻奏， 讓世人終於看見雲開日出的勢頭。 但行業內人士卻清楚的明白， 這一輪熱潮並非“空穴來風”， 背後有著眾多國產機器人企業的奮力追趕。 如若沒有這些企業在技術上的創新與深耕， 逐步拉近與進口產品的差距， “國產機器人使命必達”將永遠只是一句口號。
在眾多勇於創新企業中， 同樣湧現出一批成績突出的代表。 不久前， 高工機器人揭曉了2017年度技術創新先鋒企業， 分別是：馳眾， 拓斯達， 同川科技， 三菱電機， 華成工控， 李群自動化， 艾吉威， 中源智人， 東盈訊達， 梅卡曼德。
馳眾
隨著當前新能源汽車行業的飛速發展， 馳眾機器人也針對新能源汽車研發應用做出了努力。 其中， 應用於上汽捷新公司的上汽捷新自主品牌新能源汽車電池組裝與檢測項目， 是AGV首次在國內新能源電池包組裝PACK生產線上投入使用的標杆項目。
該專案全套系統含一套集成控制系統和27台潛入式AGV。 通過採用二維碼導航、鐳射避障和安全柔性保險杠等技術， 徹底解決了AGV在上汽捷新車間工作運行時的安全問題。
拓斯達
2017年， 拓斯達的技術研發進入了爆發期， 在完善研發團隊和研發梯隊的基礎上， 進行了內外同步的研發戰略。
機器人研究院主導的自主機器人控制系統進入了成熟應用期，
在自動化應用上， 拓斯達攻克了玻璃鍍膜工藝中的數個技術難題， 獲得國家發明專利2項， 成為3C應用行業經典項目案例。 而在智慧製造周邊設備以及直角坐標機器人上， 2017年拓斯達以約3個月為週期推出新品。
同川科技
同川科技早先以衝壓機器人走入行業， 趕上了自動化改造需求驟增這一風口。 經過這幾年市場的洗禮和檢驗， 同川科技已經積累了豐富的工業機器人相關核心技術， 開發了自主EtherCAT匯流排式伺服、六軸機器人運動控制系統等。
總經理沈曉龍表示， 同川科技已經突破了協作機器人的核心基礎模組技術，
同川科技還率先使用圖形化程式設計的技術創新， 讓機器人更加易學易用。 未來， 還將讓協作機器人結合視覺和力覺感測器， 加強軌跡自動規劃等研發， 從而實現技術超越。
三菱電機
眾所周知， 伺服驅動的體積越小越好， 對於PCB尺寸的要求， 電子元器件的要求更高。 為適應變頻市場高可靠性、低成本、小型化等應用要求， 三菱開發了一系列的DIPIPM產品。
三菱電機的第6代DIPIPMTM)內置自舉電阻/二極體和LVIC類比溫度輸出， 具有極高的性價比和應用可靠性， 成為開發小功率機器人伺服驅動器的理想選擇。
在2017年德國紐倫堡國際機械自動化展上， 三菱電機推出了第一條人機協作生產線。 此次， 三菱電機首次推出新型協作機器人MELFA， 標誌著該公司在人機合作(HRC)領域的發展邁出了第一步。
華成工控
作為伯朗特核心零部件的供應商也是全資子公司， 華成工控的產品廣泛應用於勃朗特的注塑機以及機械臂中。 事實上， 華成工控在注塑機專用機械手的控制方面市場佔有率很高， 幾乎處於壟斷地位。
華成工控兩軸驅控一體控制系統， 目前已累計銷量約1500套， 實現銷售額450萬元。 該產品將兩軸運動控制， 電機控制和工藝邏輯處理融合進一套硬體系統中， 大大節省了自動化設備成本；支援標準Ethercat工業乙太網協定，
此外， 該控制系統伺服電流環達到16KHZ(62.5us的週期)， 速度環和位置環到到4KHZ(250us的週期)， 支援多摩川編碼器協定,位置控制可支援到23bit精度， 均達到達到國外進口伺服的主流水準。
李群自動化
李群自動化於2011年在東莞松山湖創立， 從成功研發全球首台驅控一體並聯機器人， 到獨立設計並交付全國首條全自動月餅包裝生產線；從細分領域探索到產品自主研發、使用者工藝理解， 到形成模組化的軟體工藝包積累， 李群已擁有完善的“機器人本體+應用軟體平臺+智慧解決方案”產品體系。
2017年11月7日， 李群自動化攜最新研發的機器人產品和行業應用亮相工博會， 李群自動化共發佈了三款新產品， 分別為Triton分散式智慧型機器人控制系統、MT2新一代示教器、以及基於深度學習的缺陷檢測系統。
值得一提的是，Triton機器人控制系統是國內首創的全自主機器人控制及驅動系統，其採用嵌入式設計，將控制器集成至機器人本體中，形成驅控電一體分散式控制架構，具備更靈活的計算能力擴展和更高的集成度。
艾吉威
蘇州艾吉威機器人有限公司，是一家以獨創搬運機器人AGV技術為核心的廠內智慧物流方案供應企業。公司的搬運機器人AGV產品線包括擁有國際發明專利和國家發明專利的無反光板鐳射叉車AGV系列和磁導航AGV小車系列等智慧設備和系統。
艾吉威是迄今為止中國唯一一家完全自主研發無標識導航叉車AGV且實現大規模集群應用的企業，技術處於行業頂尖之列，產品暢銷國內外。為《中國製造2025》智慧製造環節的智慧物流系統供應商。
2017年，無反光板鐳射自主導航AGV獲得美國發明專利、江蘇省機械工業專利金獎，產品在汽車、輪胎、電子、家電、玻纖、家庭製品、智慧倉庫等行業廣泛應用並且出口歐美。
中源智人
瞄準機器視覺的火熱趨勢，2017年初，中源智人成立了技術研發團隊，開始對新型顯示幕產品和設備進行研發與改造，採用工業機器人與機器視覺，力感知技術等多元感知技術相結合的解決方案，運用工業機器人多工驅控一體並行控制技術、多視場圖像視覺技術、電腦影像處理技術、PLC邏輯控制以及現場通訊等技術實現OLED顯示模組的自動供料、自動裝配、自動抓取、高速定位、線上精准檢測。
中源智人與華南理工大學在機器人領域合作密切，而在機器視覺、3D立體顯示和檢測技術方面與清華大學建立了長期的合作關係。由中源智人與清華大學自動化系等單位聯合申報的“新一代立體視覺關鍵技術及產業化”專案，榮獲2016年度國家科技技術進步獎二等獎，目前該技術正在中源智人做產業化落地工作。其中，裸眼3D新一代顯示模組以及為此配套的微米級高精度裸眼 3D 光柵全貼合機器人的研發工作，正在緊張有序的進展中。
東盈訊達
深圳市東盈訊達電子有限公司自成立以來，以十多年配合工業機器人開發的基礎，累積了深厚的代工經驗，從而走向自主品牌“精匠”機器人的開發和製造，並於2016年正式推出市場。
近年來，“多機協作”成為了一個行業新興熱詞，東盈訊達順勢而上，推出了協作裝配新型機器人的案例。東盈訊達的協作裝配型機器人主要用於多台機器人進行連線、手機元件組裝、手機外觀協作檢測等。
2017年，東盈訊達也收到了來自日本、印度、德國企業的代理意願與合作邀請，機器人銷售較2016年增長了45%，機器人出貨量在單一集成項目上也突破了400台。預計2018年東盈訊達初步預估機器人增長量將再提升25%。
梅卡曼德
2017年5月22日，成立僅半年的梅卡曼德宣佈獲得數千萬元人民幣Pre-A 輪融資，其視覺分揀方案能夠説明機械臂定位無規律擺放的不規則物體，該方案中還包括了路徑規劃、避障等技術，使得機器臂手眼協調，不會“碰壁”。
借助軌跡規劃、深度學習、3D視覺等最先進的人工智慧技術，梅卡曼德打造出的性價比極高的解決方案，還原了物流、日化、製造等行業的工廠、倉庫中最典型的需求，其節拍、精度、穩定性、準確率、學習難易度等參數等可滿足用戶需求。
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精彩回顧
分別為Triton分散式智慧型機器人控制系統、MT2新一代示教器、以及基於深度學習的缺陷檢測系統。值得一提的是，Triton機器人控制系統是國內首創的全自主機器人控制及驅動系統，其採用嵌入式設計，將控制器集成至機器人本體中，形成驅控電一體分散式控制架構，具備更靈活的計算能力擴展和更高的集成度。
艾吉威
蘇州艾吉威機器人有限公司，是一家以獨創搬運機器人AGV技術為核心的廠內智慧物流方案供應企業。公司的搬運機器人AGV產品線包括擁有國際發明專利和國家發明專利的無反光板鐳射叉車AGV系列和磁導航AGV小車系列等智慧設備和系統。
艾吉威是迄今為止中國唯一一家完全自主研發無標識導航叉車AGV且實現大規模集群應用的企業，技術處於行業頂尖之列，產品暢銷國內外。為《中國製造2025》智慧製造環節的智慧物流系統供應商。
2017年，無反光板鐳射自主導航AGV獲得美國發明專利、江蘇省機械工業專利金獎，產品在汽車、輪胎、電子、家電、玻纖、家庭製品、智慧倉庫等行業廣泛應用並且出口歐美。
中源智人
瞄準機器視覺的火熱趨勢，2017年初，中源智人成立了技術研發團隊，開始對新型顯示幕產品和設備進行研發與改造，採用工業機器人與機器視覺，力感知技術等多元感知技術相結合的解決方案，運用工業機器人多工驅控一體並行控制技術、多視場圖像視覺技術、電腦影像處理技術、PLC邏輯控制以及現場通訊等技術實現OLED顯示模組的自動供料、自動裝配、自動抓取、高速定位、線上精准檢測。
中源智人與華南理工大學在機器人領域合作密切，而在機器視覺、3D立體顯示和檢測技術方面與清華大學建立了長期的合作關係。由中源智人與清華大學自動化系等單位聯合申報的“新一代立體視覺關鍵技術及產業化”專案，榮獲2016年度國家科技技術進步獎二等獎，目前該技術正在中源智人做產業化落地工作。其中，裸眼3D新一代顯示模組以及為此配套的微米級高精度裸眼 3D 光柵全貼合機器人的研發工作，正在緊張有序的進展中。
東盈訊達
深圳市東盈訊達電子有限公司自成立以來，以十多年配合工業機器人開發的基礎，累積了深厚的代工經驗，從而走向自主品牌“精匠”機器人的開發和製造，並於2016年正式推出市場。
近年來，“多機協作”成為了一個行業新興熱詞，東盈訊達順勢而上，推出了協作裝配新型機器人的案例。東盈訊達的協作裝配型機器人主要用於多台機器人進行連線、手機元件組裝、手機外觀協作檢測等。
2017年，東盈訊達也收到了來自日本、印度、德國企業的代理意願與合作邀請，機器人銷售較2016年增長了45%，機器人出貨量在單一集成項目上也突破了400台。預計2018年東盈訊達初步預估機器人增長量將再提升25%。
梅卡曼德
2017年5月22日，成立僅半年的梅卡曼德宣佈獲得數千萬元人民幣Pre-A 輪融資，其視覺分揀方案能夠説明機械臂定位無規律擺放的不規則物體，該方案中還包括了路徑規劃、避障等技術，使得機器臂手眼協調，不會“碰壁”。
借助軌跡規劃、深度學習、3D視覺等最先進的人工智慧技術，梅卡曼德打造出的性價比極高的解決方案，還原了物流、日化、製造等行業的工廠、倉庫中最典型的需求，其節拍、精度、穩定性、準確率、學習難易度等參數等可滿足用戶需求。
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