還記得這個超萌的“大蜘蛛”——全地形六足機器人HEXA嗎?
自從它華麗亮相, 包攬多項大獎之後,
開發者和機器人愛好者們就從它身上研究出了不少新奇好玩的應用和玩法!
實現了一個又一個的腦洞。
尬舞
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爬樓梯
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適應複雜地形, 科技感滿滿.
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因為HEXA可以一鍵連接手機,
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所以這些都可以通過APP輕鬆完成,
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如此靈活的行動力源於它每只腳上有三個舵機,
全身共計19個自由度,
頭部支持360度無限旋轉,
跨步、正常、探洞三種步態可自由切換,
全地形適應能力滿分~
HEXA不僅可以輕易在複雜地形保持平衡並行走,
還能夠以1.2Km/h速度跑步!
還可以攀爬高達15cm的障礙!
此外, HEXA還內置豐富的感測器,
在它的頭部“眼睛”位置, 搭載了支援夜視功能的高清攝像頭
以及測距感測器、紅外發射器,
讓HEXA能夠敏銳地與周圍世界進行交互,
也給後續對它程式設計實現各種複雜功能提供了底層支撐。
如果創客們覺得官方自帶的感測器不夠滿足開發腦洞,
HEXA也提供了豐富的硬體開發介面(I²C,ADC,GPIO,USB,音訊介面等),
能夠讓用戶自由發揮想像空間。
擴展更多外設來DIY一些更複雜的功能。
HEXA的可程式設計特點體現在兩個方面,首先是硬體層面。
此外,HEXA的外觀設計也可以自行DIY,
可以通過3D列印更換外殼,
還可以給HEXA進行變裝,
HEXA的另一個可程式設計的特點體現在軟體層面。
Vincross專門為HEXA打造了面向機器人開發者的專屬作業系統,
從易用性的角度來說,
HEXA確實做得不錯,
沒有任何基礎的小朋友,
也可以輕鬆上手。
當然,HEXA不僅僅只是一個讓小朋友玩的機器人玩具,
定位於可程式設計的它,
更重要的是給想研究機器人科學的創客們,
提供一個機器人學習和開發的平臺。
對於初級的開發者,
首先可以使用HEXA Simulater來進行入門學習。
在Simulator中,可以通過視覺化的3D模擬器,
讓開發者不用編寫代碼就可以直觀地進行動作設計。
設計好的動作可以直接寫入HEXA的硬體中,
輕鬆實現想要的功能。
當然,對於有程式設計基礎的創客來說,
HEXA也能夠滿足他們的機器人開發需求。
HEXA搭載的是基於Linux內核定制優化的MIND OS作業系統。
這個機器人作業系統其實類似智慧手機裡的iOS或者Android。
創客可以通過這個系統,使用GO語言,
進行更為深度的開發
例如,有開發者利用電腦視覺演算法訓練HEXA的圖像識別系統發現紅色物體,
並用運動演算法控制機器人的移動,
實現了鬥牛效果
▼
讓HEXA秒變快遞小哥的操作:
▼
在完成相應的開發之後,
創客可以將動作封裝成機器人應用,
HEXA還提供了專門的Skill Store,
類似於App Store,
開發者不僅可以將自己創建的Skill上傳到Skill Store上進行分享和售賣,
其他的HEXA玩家也可以自行前往下載裡面的應用,
增加HEXA的功能。
這樣的“蜘蛛精”機器人你想來一個嗎?
以及測距感測器、紅外發射器,
讓HEXA能夠敏銳地與周圍世界進行交互,
也給後續對它程式設計實現各種複雜功能提供了底層支撐。
如果創客們覺得官方自帶的感測器不夠滿足開發腦洞,
HEXA也提供了豐富的硬體開發介面(I²C,ADC,GPIO,USB,音訊介面等),
能夠讓用戶自由發揮想像空間。
擴展更多外設來DIY一些更複雜的功能。
HEXA的可程式設計特點體現在兩個方面,首先是硬體層面。
此外,HEXA的外觀設計也可以自行DIY,
可以通過3D列印更換外殼,
還可以給HEXA進行變裝,
HEXA的另一個可程式設計的特點體現在軟體層面。
Vincross專門為HEXA打造了面向機器人開發者的專屬作業系統,
從易用性的角度來說,
HEXA確實做得不錯,
沒有任何基礎的小朋友,
也可以輕鬆上手。
當然,HEXA不僅僅只是一個讓小朋友玩的機器人玩具,
定位於可程式設計的它,
更重要的是給想研究機器人科學的創客們,
提供一個機器人學習和開發的平臺。
對於初級的開發者,
首先可以使用HEXA Simulater來進行入門學習。
在Simulator中,可以通過視覺化的3D模擬器,
讓開發者不用編寫代碼就可以直觀地進行動作設計。
設計好的動作可以直接寫入HEXA的硬體中,
輕鬆實現想要的功能。
當然,對於有程式設計基礎的創客來說,
HEXA也能夠滿足他們的機器人開發需求。
HEXA搭載的是基於Linux內核定制優化的MIND OS作業系統。
這個機器人作業系統其實類似智慧手機裡的iOS或者Android。
創客可以通過這個系統,使用GO語言,
進行更為深度的開發
例如,有開發者利用電腦視覺演算法訓練HEXA的圖像識別系統發現紅色物體,
並用運動演算法控制機器人的移動,
實現了鬥牛效果
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讓HEXA秒變快遞小哥的操作:
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在完成相應的開發之後,
創客可以將動作封裝成機器人應用,
HEXA還提供了專門的Skill Store,
類似於App Store,
開發者不僅可以將自己創建的Skill上傳到Skill Store上進行分享和售賣,
其他的HEXA玩家也可以自行前往下載裡面的應用,
增加HEXA的功能。
這樣的“蜘蛛精”機器人你想來一個嗎?