原標題：機器人成了西安地鐵挖洞大功臣
打個洞， 有多難？西安地鐵穿越隴海線的隧道， 就是一個世界級的工程難題。 1月9日該工程圓滿貫通。 科技日報記者近日探訪現場發現， 有兩種機器人是挖隧道的大功臣。
挖地道很簡單， 但在沙灘裡挖一條地道可不容易。 西安地鐵四號線穿越西安火車站， 就是這麼難。 要穿過的地塊， 是浸在水裡的黃土層， 就好像內脂豆腐一般嫩。
頭頂， 西安火車站每天通過240多趟列車。 地面不能沉降， 否則火車就可能脫軌。
道頂上10米， 有15條鐵軌， 8個道岔。 中鐵一局城軌公司的專案負責人梁西軍說：“在這裡暗挖隧道，
項目總工程師徐岩軍說， “打麻藥”是說一般隧道下穿鐵路， 要用各種辦法將鋼軌架起來， 固定住， 隔絕地面沉降的影響。 但是該工程穿過的是咽喉區， 行車密集， 道岔眾多， 時間和空間都不允許“打麻藥”。
於是， 地面沉降要求是一天不能超過5毫米， 總共不超過15毫米， 如此苛刻， 國內外沒有先例。 既有的方法都行不通。
中鐵一局足足用了26個月才確定了方案——其中一個關鍵是：機器人。
第一步， 硬化黃泥地， 豆腐變成豆腐乾。 沿隧道輪廓， 一根根向前插入碗口粗、30米長的噴射管， 管道抽出的同時， 噴射水泥漿和水玻璃。 先硬化， 再挖， 這個辦法是中國工程人發明的， 但以前從未達到30米長度。
第二步， 鋼結構的“十”字， 將隧道橫截面分成四個工作面， 分別掘進， 有助於結構穩固。
第三步， 過去， 上層工作面因為承載不了沉重的機械， 都是工人用鐵鍁和風鎬挖， 既勞累， 又慢；這次由微型挖掘機器人出場。 它由人拿著一個“遊戲手柄”來操作， 工效比人高一倍還多。
“過去， 這種機器人是市政管道用的， 也用來植樹挖坑。 用在隧道裡還是頭一次。 ”施工人員說。
地面上， 軌道旁， 也有機器人站崗。 這是一台最先進的自動全站儀， 每隔十分鐘， 它就轉動脖子， 掃視周圍的游標點位， 如果哪個點位有一毫米的位移， 它立即發沉降警報， 叫停施工。
除此以外， 工程還創造了一項紀錄：地層用管棚預加固， 以往管棚插入60米就容易偏向，
高科技保駕護航， 工人們兩年辛勞。 今年1月9日， 西安地鐵四號線暗挖隧道順利合龍， 標誌著中國工程人攻克了“濕陷黃土地層、軌道無加固、隧穿火車站”這一世界級地鐵施工難題。 完成“超級下穿”壯舉的團隊帶頭人梁西軍， 獲得全國五一勞動獎章。
(責編：劉鑫（實習生）、張希)