日本豐田汽車公司研發出T-HR3第三代人形機器人， 可由單人利用可穿戴沉浸式主操控系統控制。 這種主操控系統由操作員完成感知、處理、運動規劃等任務， 機器人可映射操作者臂、手、腳的動作。
T-HR3人形機器人高1.5m、重75kg， 共有32個自由度， 擁有類似人的十指。 操作者頭部佩戴顯示器， 以機器人的視角觀察其運動， 用主手操作器控制機器人主臂及相應關節的活動， 用主腳操作器控制機器人向前或向後運動。 T-HR3機器人採用自干擾消除技術， 使機器人和操作者之間互不影響彼此的動作。
豐田公司還在T-HR3上應用了新型扭矩控制驅動系統。 該系統含電機、齒輪和氮化鉻合金薄膜扭矩感測器， 可測量機器人關節受力， 量值傳達給操作者， 用以保障機器人的安全、控制接觸力， 並使機器人在與其他物體發生碰撞時保持平衡。
（藍海星）