火衛一是太陽系中最小的衛星之一, 也是太陽系中反射率最低的天體之一, 它很少反射光線。 火衛一呈土豆形狀, 大致是27公里長、22公里寬、18公里高。
火衛一上有一個巨大的撞擊坑, 叫斯蒂克尼撞擊坑。 由於軌道離火星很近, 火衛一的轉動快于火星的自轉。 因此從火星表面看火衛一從西邊升起, 在4小時15分鐘或更短的時間內劃過天空在東邊落山。
由於軌道週期短以及潮汐力的作用, 火衛一的軌道半徑在逐漸變小, 最終它將撞到火星表面, 或者破碎形成火星環, 其中撞擊到火星表面的可能性大一些。 火衛一密度很低, 有人據此認為它是中空的, 甚至還有人相信它實際是一艘“火星人造飛船”。 火衛一的逃逸速度很低, 只有地球的千分之一, 要是一個地球上的專業跳高選手能站到火衛一表面, 他就能把自己“發射”進太空。
火衛一在1877年由阿薩夫·霍爾發現, 1971年由“水手9號”首次拍得照片,
火衛一的環繞運動半徑小於同步運行軌道半徑, 因此它的運行速度快, 通常每天有兩次西升東落的過程由於它離火星表面過近, 在火星上, 緯度高於70.5°的地方, 火衛一就位於地平線以下了。 據推斷,