印度國防部從20世紀70年代開始進行大地導彈的概念設計， 1983年開始研製， 由印度國防研究與發展組織（DRDO）負責全面研製工作， 1988年2月25日首次試射， 1992年， 大地1型戰術彈道導彈開始裝備印度軍隊。
大地導彈是印度自行研製的、用於近程戰術支援的第一種近程地地彈道導彈系統， 其攻擊的主要目標是機場、指揮中心、後勤中心和雷達站。 導彈的單價估計為40萬—250萬美元。 大地1型彈道導彈是大地系列的第一款導彈， 代號是SS-150。 該項目由印度DRDO下屬機構國防研究和研製實驗室與印度巴拉特公司共同負責， 是印度一體化制導導彈研製計畫的一個部分。
1988年2月， 大地1進行了第一次試射， 1995年印度正式宣佈部署大地1導彈， 但是由於導彈在加注推進劑和更換彈頭上的不便以及政治上的原因，
導彈的射程為40KM—150KM， 命中精度圓概率誤差為10m-50m， 導彈長8.56米， 彈徑1.1米， 發射品質為4400千克， 導彈的推進劑採用了液體IRFNA和二甲代苯胺+三乙基胺， 導彈有兩台發動機， 彈體採用鋁合金製造， 降低了重量。 導彈的有效載荷為800kg—1000kg， 彈頭採用了高爆彈、子母彈、破片殺傷彈、反裝甲集束彈、燃燒彈、跑道破壞彈、化學彈和油氣彈， 導彈的制導方式採用了捷聯式慣性制導+GPS末端制導模式， 控制系統採用了萬向發動機+氣動控制翼的模式， 導彈的發射平臺是一輛捷克塔特拉卡車，
大地導彈推進劑進行裝填後， 導彈就進行完全密封， 導彈彈體中斷裝有4片削去翼尖的三角翼， 彈體尾段裝有4片小尾翼， 彈型與尾翼呈現出“十 十”型配置。 當導彈飛行至32km的高度時， 能進入滑行段， 然後再以80°角度攻擊目標並進行俯衝。
（SA-2地對空導彈）
大地導彈的制導技術借鑒了俄羅斯的SA-2的技術， 並採用了一台加固的電腦， 從而進行即時和精確的操作以及獲取航行資料， 並由2台微處理機用於監測導彈和導彈上的測試。 在發出點火指令前， 目標資料就已經輸入了該電腦。 該電腦負責導彈的制導、飛行控制、發射時序、機載測試以及遙測等。 在飛行過程中， 該導彈通過液壓作動系統來調節發動機推力方向和驅動導彈的中段的4片削去翼尖的三角翼， 實施對導彈推力向量控制和氣動控制。 另有具有推力向量控制的火箭發動機在飛行過程中控制著導彈的傾斜、偏航和橫滾運動， 還可以由地面控制站進行校正。
大地導彈同樣是印度第一款可以攜帶核彈頭的導彈， 他可以攜帶一枚1kt—5kt或者12kt—20kt TNT當量的核彈頭， 這種核彈頭的品質為250kg—300kg。 該導彈的每個導彈連配置有4輛運輸—起豎—發射車、1輛重新裝彈車、一輛推進劑加注車、1輛測地車、1個發射指揮所。 3-4個導彈連組成1個導彈團。 每個導彈團有12-16枚導彈和不定數量的備用彈藥。 發射的支持設施包括彈頭運輸車、發射控制中心、能源供應站、氧化劑罐、燃料罐、氧化劑運輸車和燃料運輸車、導彈的再裝填彈藥、起重機、壓縮機以及電纜敷設設施。 從接到發射命令到發射導彈， 一個導彈大隊的整個作戰過程約需2.5小時， 其中準備發射的人員就位需要1個小時， 再裝填時間為1小時， 而發射後的迅速撤離需要半個小時。