milliDelta機器人能夠彌補外科醫生在手術過程中產生的自然震顫導致的誤差
今天給大家介紹機器人家族的新成員——世界上最小、最可愛的milliDelta機器人。
milliDelta的移動速度快、移動精度高， 它是同類產品中速度最快、精度最高的機器人， 它的移動速度每秒可以高達75次， 同樣的速度相機拍出來只有一片模糊。
milliDelta的突出之處在於它背後的工程設計：普通工業機器人的電機位於關節， 而delta機器人由位於中央基座的電機控制， 它的手臂形狀像一個三角形， 非常輕巧， 不需要施加太多的力。
《科學機器人》雜誌報導milliDelta是由哈佛大學Wyss生物創新工程研究所和John A. Paulson工程與應用科學學院（SEAS）的Robert Wood團隊開發的。
2011年， 受到折紙和彈出式書籍的啟發， Wood團隊開發了一種微製造技術， 現在被稱之為彈出式微機電系統（Pop-up MEMS）製造技術， 是用平板複合材料製作機器人， 這些機器人通過動態工程實現了移動、走動，
Robert Wood說到：“物理學的尺度效應告訴我們， 減小Delta機器人的尺寸會增加其速度和加速度， 可以使用任何材料或組合材料實現pop-up MEMS製造技術， 似乎是減小Delta機器人尺寸的理想方式。 ”
Delta機器人在20世紀80年代問世， 它們被用於拾放任務中， 就是從傳送帶上取下東西並放在另一個位置。 和它的前輩們一樣， milliDelta也可以完成拾放任務， 但它所占的位置要小得多。 milliDelta的大小和英國的小硬幣差不多， 約為15mm×15mm， 非常適合組裝電腦主機板。
研究人員表示， 由於其移動速度快和微米級精度， millDelta還可以協助進行精密的醫療手術， 如用於眼科手術的震顫抵消末端執行器， 可以把它放置在手術工具的末端， 用於抵消外科醫生手的自然顫動導致的誤差。
研究人員認為，
MillDelta是不是很可愛？