工作人員正在現場調試智慧無人機
“報告， 導線清障完畢， 用時30秒。 ” “收到， 請注意安全返回。 ”這一幕是南方電網深圳供電局無人機體系中最新款的輕型鐳射“戰鬥機”工作現場，
與它配合“作戰”的還有兩個“好兄弟”——長航時超視距“偵察機”、落地線清障“登陸飛艇”， 它們分別擔任了遠距離自動偵查故障、長航時清除大型障礙物的重任。
三架無人機各司其職， 組成的鐵三角可將傳統人工停電作業的5-8小時縮短至30分鐘左右。 其配備了缺陷自動辨識、雙目識別系統等黑科技， 普通人員只需3次左右集中培訓即可掌握， 實用性、易用性、安全性在無人機電力行業應用領域處於全國領先， 目前已獲授權專利10項， 登記軟體著作權6項。
長航時超視距“偵察機”， 自動識別六成以上典型缺陷
“線路巡視是輸電線路工作中最常開展也是最重要的一項工作， 既要飛得久， 又要看得遠， 最好還能自動識別故障， 所以我們的巡視無人機就主攻這些痛點。 ”項目負責人余鵬介紹道。
“偵察機”正在自動識別典型缺陷
該局的研發團隊通過採用氣動外殼佈局、3D列印、電源管理、高效推進系統等技術，
這台身兼數項黑科技的“偵察機”， 不僅是該局輸電人的“千里眼”， 而且配合他們創新提出的網格化無人機巡檢模式， 將線路巡視工作量大幅降低50%，
鐳射清障“戰鬥機”， 擊潰障礙物只需10秒
作為國內首個配置“鐳射炮”的無人機， 其攻擊的物件為輸電導線上的風箏飄帶、塑膠薄膜等輕型外飄物， 它的“鐳射炮”採用無需水冷的高功率密度鐳射發生器， 可以在極短時間內“擊毀”外飄物。
鐳射無人機“擊毀”外飄物瞬間
鐳射對精度要求很高， 而高空中的風力無時無刻都在影響著無人機、導線和外飄物的相對位置， 所以鐳射無人機最大的技術難點就是在高空保持高精度， 既要燒毀外飄物又不能損傷導線。 該機採用了毫米波雷達精准測距， 用高精度的穩定雲台保持準星穩定， 用60毫秒的超低延時圖傳鏈路保證地面控制人員的操作精准， 做到在3級風下穩定精准， 指哪打哪， 一擊即中。 相比目前業界應用較多的噴火式無人機， 它對使用環境的要求更低， 沒有引發火災的風險， 也沒有降溫的要求， 更加安全可靠。
“我們在研發這台無人機的時候， 最重視的就是實用性， 要求不僅僅能應用於深圳一地， 還要能適應其他地區的各種條件。”餘鵬表示，該機在多種配件上採用了軍品級的元件，保證在0℃天氣等惡劣環境下正常使用。
落地線清障“登陸飛艇”，輔助系統實現精准落線
鐳射清障無人機一般是用於清除寬度在5釐米以內的外飄物，當遇到難纏的“對手”時，就需要登陸飛艇——落地線清障作業無人機出馬了。
“清除面積較大外飄物需要一定的時間，為了提高清障效率，我們考慮讓無人機像鳥兒一樣‘停’線上上，以增加它的工作續航時間。”談到該無人機的設計理念時，項目主要研發人員張欣說道。在整個清障作業中，最重要的一環就是精准落線。為了攻克這個難關，研發團隊研製了單輪落線機構和輔助落線系統，通過“雙目視覺+超聲”輔助落線系統的即時測距功能，輔助無人機精准落線及複飛，落線後可在25度的坡度線路上行走。
該無人機自地面起飛後，可通過第一視角攝像頭靠近線路，落線後啟動滾輪行走至障礙物附近，使用加熱電阻絲在30秒內清除燃點在500攝氏度以下的障礙物，相比傳統5-8小時的人工停電作業，工作效率大大提高。
工作人員利用落地線清障作業無人機清除外飄物
“在努力實現‘機巡為主，人巡為輔’的智慧化、視覺化巡檢的同時，積極推動電力行業專用無人機產業化升級。”余鵬對此信心滿滿。
科技創新引領未來。“我們將繼續弘揚南方電網‘勇於變革 樂於奉獻’的精神，深入貫徹創新驅動戰略，大力推進科技興電，加速把深圳電網打造為安全、可靠、綠色、高效、智慧的現代化城市電網，更好地滿足人民追求美好生活的電力需要。”（通訊員 劉星 編輯 胡新憲）
還要能適應其他地區的各種條件。”餘鵬表示，該機在多種配件上採用了軍品級的元件，保證在0℃天氣等惡劣環境下正常使用。落地線清障“登陸飛艇”，輔助系統實現精准落線
鐳射清障無人機一般是用於清除寬度在5釐米以內的外飄物，當遇到難纏的“對手”時，就需要登陸飛艇——落地線清障作業無人機出馬了。
“清除面積較大外飄物需要一定的時間，為了提高清障效率，我們考慮讓無人機像鳥兒一樣‘停’線上上，以增加它的工作續航時間。”談到該無人機的設計理念時，項目主要研發人員張欣說道。在整個清障作業中，最重要的一環就是精准落線。為了攻克這個難關，研發團隊研製了單輪落線機構和輔助落線系統，通過“雙目視覺+超聲”輔助落線系統的即時測距功能，輔助無人機精准落線及複飛，落線後可在25度的坡度線路上行走。
該無人機自地面起飛後，可通過第一視角攝像頭靠近線路，落線後啟動滾輪行走至障礙物附近，使用加熱電阻絲在30秒內清除燃點在500攝氏度以下的障礙物，相比傳統5-8小時的人工停電作業，工作效率大大提高。
工作人員利用落地線清障作業無人機清除外飄物
“在努力實現‘機巡為主，人巡為輔’的智慧化、視覺化巡檢的同時，積極推動電力行業專用無人機產業化升級。”余鵬對此信心滿滿。
科技創新引領未來。“我們將繼續弘揚南方電網‘勇於變革 樂於奉獻’的精神，深入貫徹創新驅動戰略，大力推進科技興電，加速把深圳電網打造為安全、可靠、綠色、高效、智慧的現代化城市電網，更好地滿足人民追求美好生活的電力需要。”（通訊員 劉星 編輯 胡新憲）