我國空對空導彈開始於上世紀50年代， 開始主要是引進生產前蘇聯空對空導彈， 但中蘇關係的破裂， 讓我國失去了引進前蘇聯半主動雷達制導空對空導彈的機會， 1965年美國海軍派出4架F-4B戰鬥機入侵我國領空， 並且用AIM-7C攻擊我國殲-5戰鬥機， 不料6枚導彈全部失的， 甚至還將自己的飛機擊落一架， 空戰結束後我國組織力量對F-4B和AIM-7C空對空導彈的殘骸進行了打撈， 獲得了比較完整的AIM-7C空對空導彈， 同時對其制導系統進行分析和研究， 初步掌握了半主動雷達制導系統的原理， 而後在此基礎， 1966年後， 我國決定在對AIM-7C的制導系統進行測繪仿製的基礎，
霹靂-4由我國洛陽空對空導彈研究院和株洲航空發動機廠聯合研製， 需要指出的我國在霹靂-4的研製中採用了較為先進的設計思想；如一彈兩頭；即同時發展霹靂-4甲半主動雷達制導型和霹靂-4乙紅外制導空對空導彈，
編號改變為紅旗-61。 霹靂-4甲彈重為150公斤， 迎頭攔截距離為18公里， 該導彈與206雷達一起， 構成我國第一套機載超視距攔射火控系統， 將配備給正在研製的殲-9型殲擊機， 受限當時的經濟技術條件， 霹靂-4甲採用的是傳統的雷達接收機和圓錐掃描體制， 因此抗干擾能力較差， 缺乏下視、下射能力， 由於國內對於相關領域技術儲備不足， 霹靂-4研製進度遲緩， 80年代初殲-9下馬後， 該彈轉而為殲-8B飛機配套， 霹靂-4和208攔射雷達、帶攔射原理的射瞄-8改瞄準具構成了殲-8B的超視距攔射系統，
上世紀80年代， 考慮到國內機載航電和武器系統比較落後， 我國空軍決定利用比較有利的國際環境， 引進國外比較先進的航電與武器系統配備殲-8B型飛機， 儘快為我國空軍提供超視距作戰能力， 經過選擇我國引進了義大利阿塞尼亞公司的阿斯派德空對空導彈， 該導彈是義大利阿塞尼亞公司在引進的AIM-7E-2麻雀空對空導彈的基礎上改進而成的， 根據海外的資料我國引進的是阿斯滿德MK1A， 該導彈導引頭採用了倒置接收機和單脈衝體制.
具備較好的抗干擾和下視、射能力， 對RCS=5的目標， 探測距離超過20公里， 並且具備干擾源導向能力，
但是國內設計定型即非常不順利， 多次定型試驗均宣告失敗， 直到本世紀才完成技術攻關， 定型投產， 但此時由洛陽空對空導彈研究院研製的SD-10主動雷達制導空對空導彈也已經研製成功， 因此霹靂-11已經成為明日黃花， 只是做為SD-10與高低搭配使用， 預計不久將可能就會退出我國空軍的裝備序列。 上世紀末8院開始研製新一代防空導彈紅旗-16， 該導彈採用了間斷照射的半主動雷達制導體制， 同時改進對低空、超低空目標的攔截能力， 具備較強的作戰能力， 有消息提後期生產型的霹靂-11已經移植相關的技術， 具備了間斷照射的能力， 作戰能力有所提高。