埃爾法是豐田旗下的豪華MPV， 採用了Previa的底盤加以改進而成。 第一代埃爾法於2002年誕生， 動力有2.4升和3.0升兩款發動機， 都可選裝四驅系統。
外觀方面， 車身長4915*1850*1895mm， 軸距3000mm， 前臉設計更加激進， 造型複雜的前進氣格柵氣勢十分強大。 其中， 兩側新增的鍍鉻飾條採用延展至LED頭燈內部的設計風格， 換裝三角形設計的霧燈區域還增加了鍍鉻飾條。
內飾方面， 作為一款豐田品牌高端MPV， 最大的亮點在於其豪華的內部配置和空間， 其前排副駕座位可移動至第二排齊平， 後排座位放倒可做車床， 此外， 還標配了豐田的智行安全系統， 並提供帶自行車/行人識別的前部防碰撞預警、帶有車道輔助的自我調整巡航、後部交通預警、盲點監測等功能。
動力方面， 全新埃爾法搭載3.5發動機， 動力充沛， 時速達到80km/h時仍然是動力十足， 如果只是在城市使用它的話根本就不能完全發揮它的動力性能。
競爭車型：別克GL8， 在埃爾法進入市場之前， 國內高級商務接送市場一直被別克GL8獨霸， 是目前國內頂級MPV的典範， 被東南亞媒體譽為“完美MPV”；更是北京申奧、APEC會議等重大國際級外事活動的禮賓用車， 比爾蓋茨、馬友友、帕瓦洛蒂都曾是其座上客。 新車指導價：22.99-44.99萬
相似車型：賓士V級， 是賓士旗下的一款商務車， 採用了2.0T發動機， 滿足商務接待的需求。 國產賓士V級才剛上市不久， 現車並不多。 新車指導價：48.9-61.8萬