哈工大老院士助力首次“天神”對接

中國工程院院士、哈工大航太學院教授王子才

“對航太的熱愛和神聖的責任感讓我攻克了一個個的技術難關， 可以說， 航太夢、強國夢是我畢生的事業。

”昨天， 中國工程院院士、哈工大航太學院教授王子才在哈爾濱工業大學接受了本報記者的採訪。 今年已經86歲的王子才院士說， 航太學院的成立， 不僅在哈工大的歷史上， 在中國的航太史上、航太教育史上也是一個里程碑。

我國首個航太學院

已走過31年發展歷程

1957年畢業於哈爾濱工業大學的王子才院士一直工作在教學、工程科技第一線， 他發展並完善了電動伺服系統設計理論及控制方法， 突破了高性能電動模擬轉檯關鍵技術， 開闢了研製半實物模擬系統中的高性能電動模擬測試轉檯的新途徑。

王子才院士回憶， 從1983年起， 哈工大從預研開始， 利用學校的綜合優勢， 經過“六五”打基礎、“七五”上規模、“八五”上水準，

開始了與中國航太的親密互動。 而後， 哈工大承接的高精度加速度計測試台、高精度陀螺漂移測試台和高精度慣導平臺測試台等專案， 都是國家重大工程中的重中之重。

1987年6月， 經原國家航太工業部批准， 哈爾濱工業大學航太學院正式成立， 成為我國第一個以培養高級航太專門人才和從事航太高新技術研究為主的學院， 至今已走過31年的發展歷程。

九自由度運動類比系統

為“天神”牽手精准定位

“我最大的成就是為‘神舟八號’和‘天宮一號’對接做了技術攻關。 ”王子才院士告訴記者， “天神”牽手要在高速飛行的條件下完成， 位置稍有偏差就可能“擦肩而過”， 甚至“迎面相撞”， 交會過程中必須實現精准定位，

調整好雙方的姿態才能順利完成任務。

王子才院士說， 在實施對接之前， 導航、制導與控制系統應使飛行器的相對位置、相對姿態及相對速度都達到符合要求的技術狀態。 課題組研製的九自由度運動類比系統就是用於類比交會過程中“神舟八號”和“天宮一號”空間運動的地面模擬設備， 這套設備可以實現“牽手”位置的精准定位。

2011年11月3日， “神舟八號”飛船與“天宮一號”目標飛行器首次空間交會對接， 課題組突破了機械結構設計、驅動與控制、測量與標定、高速即時通信等多項關鍵技術， 其綜合指向精度指標達到國際領先水準。

航太學院實現我國

多個“首創”和“第一”

王子才院士介紹說， 經過30餘年的發展， 哈工大航太學院成為國內航太主幹學科最為齊全、規模最大的航太學院。

在各類人才的共同努力下， 哈工大航太學院實現了我國多個“首創”和“第一”：研製了我國第一套空間交會對接地面模擬系統， 發射了我國第一顆由高校自主研製的立體測繪小衛星， 國際上首創星箭一體化技術並研製了“快舟一號”“快舟二號”星箭一體化飛行器；研製了我國第一套衛星光通信星上終端， 進行了我國首次衛星光通信鏈路在軌試驗……航太學院在先進複合材料技術、衛星光通信等多個領域達到國內領先、國際一流的水準。