“我們為了神舟飛船的研製共同奮鬥了多年, 哈工大為神舟飛船作出了自己的貢獻, 在我們就要取得勝利的時候, 你們一定要來分享成功的喜悅!”在舉世矚目的“神舟五號”發射前夕, 哈爾濱工業大學領導受邀到酒泉衛星發射中心親歷飛船升空的歷史時刻。
KM6為“神舟”簽發“通行證”, 容錯電腦為“神舟”安裝“大腦”, 故障診斷系統為“神舟”配備醫生……在神舟系列飛船的研製過程中, 哈工大攻克多項技術難題為“神舟”保駕護航。
航太城第一個巨人KM6
保障神舟飛船成功發射
“KM6是世界第三大真空容器, 高22.4米、直徑12米,
神舟飛船要想以超高精度完成飛行並在預定地點返回, 其控制系統必須經過充分的地面模擬。 哈工大王常虹教授帶領的課題組承擔的OUT型三軸模擬實驗閉式轉檯及其所構成的模擬系統是地面類比系統中不可或缺的組成部分, 在飛船進行地面試驗時, 與模擬電腦、地球模擬器和太陽模擬器一起構成衛星的閉路模擬和測試系統。
地面指揮部自動化“故障診斷”
實現“天地一體化”
“‘神舟’數管容錯電腦是專用電腦, 具有自檢測、自糾錯的能力, 可為飛船提供高可靠性的資料管理, 技術難度很大。 ”哈工大楊孝宗教授帶領的課題組以9個月的超短時間與航太總設計部合作完成“載人飛船資料管理分系統主控容錯電腦”的研製, 促進了整個系統聯調進程。
故障診斷系統是保證飛船在運行中及時檢測並排除故障、保證太空人安全的必需系統。 以黃文虎院士為首的哈工大動力學與控制研究所提出採用“天地一體化”設計思想的飛船“故障診斷”系統,
研製“宇航服測試系統”
填補國內空白
在神舟系列飛船的研製過程中, 哈工大劉宏教授主持研製的宇航服關節阻尼力矩機器人測試系統填補了國內空白, 達到國際領先水準。
這套系統將多維力矩感測器與測量系統融為一體, 在不改變宇航服任何結構的狀態下類比人類感覺,