現有的用於電機減速的減速裝置主要採用多級齒輪傳動減速機構， 其輸入軸和輸出軸是相平行的， 不能實現直角輸出，
殼體， 該殼體內設有與驅動機構相連接的輸入軸 1、以及與執行機構相連接的輸出軸 2， 輸出軸 2 的軸線與輸入軸 1 的軸線相垂直， 請關注微 機械公社圈輸出軸 2 上設有行星架 3， 該行星架 3 上均布有至少 3 個行星銷軸 4， 該行星銷軸 4 外套裝有行星輪 5， 殼體內設有與行星輪 5 嚙合傳動的內齒輪 6， 殼體內還設有與輸出軸2位於同一直線上的中間軸7， 該中間軸7的一端上設有與行星輪 5 嚙合傳動的太陽輪 8， 該中間軸 7 的另一端上設有錐齒輪一 9，
殼體包括箱體 11、以及分別設於箱體 11 的輸入端和輸出端上的側安裝端蓋 12 和前安裝端蓋 13， 便於拆卸和安裝。 在使用時， 輸入軸 1 與驅動機構即電機相連接， 輸出軸 2 與執行機構相連接，
採用上述結構， 由於通過錐齒輪傳動機構和行星輪傳動機構相配合從而實現動力的直角減速輸出， 並且結構簡單、佈局合理緊湊，不僅節省空間，還節省材料，使得體積小，製造成本低。
2.由於殼體由箱體、以及分別設 置在箱體的輸入端和輸出端上的側安裝端蓋和前安裝端蓋組成，便於拆卸和安裝。
3. 由於輸入軸為一套筒聯軸器，便於輸入軸與電機軸的安裝和拆卸，鎖緊效果好。
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並且結構簡單、佈局合理緊湊，不僅節省空間，還節省材料，使得體積小，製造成本低。
2.由於殼體由箱體、以及分別設 置在箱體的輸入端和輸出端上的側安裝端蓋和前安裝端蓋組成，便於拆卸和安裝。
3. 由於輸入軸為一套筒聯軸器，便於輸入軸與電機軸的安裝和拆卸，鎖緊效果好。
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