浙江線上柯橋4月14日訊中國機器人及智慧化發展究竟走到了哪一步？當下智慧製造還有哪些迷思與困惑？自動化研究如何更好地走入工廠乃至尋常百姓家？無人駕駛汽車何時能夠星火燎原？
13日， 在中國紹興柯橋舉辦的2018國家機器人發展論壇解開你的困惑。 該論壇由中國自動化學會、紹興市柯橋區人民政府主辦， 浙江千人計畫紹興產業園建設管理委員會承辦。 數位國內外頂級專家學者全方位解讀機器人發展最前沿、最重要的學術成果， 重點解讀產業發展現狀以及新動態運行， 深入思考機器人產業未來發展趨勢。
論壇開幕式上， 中國工程院院士、中國自動化學會理事長鄭南寧表示， 希望通過此次論壇， 在紹興柯橋這一千年古都實現中國高端製造業的一次飛躍。 “希望各界能夠充分利用此次平臺， 圍繞機器人產業前沿， 做好學術與市場、技術與產業的對接， 站在世界科技的制高點， 規劃好世界機器人產業。 ”鄭南寧介紹， 此次論壇將有800餘名參會代表進行充分交流， 全方位解讀機器人當前最前沿、最重要的學術成果。 “論壇有深度、有高度、有前瞻性和指導性， 將為機器人產業的發展留下濃墨重彩的一筆。 ”
論壇分為上午主論壇及下午五個平行專題論壇， 分別是“機器人產業發展”、“醫療機器人”、“共融機器人”、“教育機器人”和“AI機器人應用創新”。
王天然院士：
現在是機器人發展最好的時代
主論壇的大會報告上， 王天然院士表示：“現在是機器人發展的最好時期，
王天然院士從需求、輿論支持、政策投入、亮點頻現與中國產業發展五個方面解釋了他的論斷。 其中， 需求與中國產業產品從數位上便可窺見機器人產業的蓬勃之勢——需求方面， 全球工業機器人在2016年增長了16%， 中國尤甚， 自2013年成為世界機器人最大市場後一直保持著高速增長；產業方面， 統計資料表明中國工業機器人市場從2012年的百分之十幾， 發展到今天占了1/3的中國機器人市場， 進步斐然。 他同時也指出， 如今在機器人行業也有頗多噪音干擾， 其中不乏過度吹噓中國機器人產業以及恐慌機器統治人類的論調。
其後， 王天然院士在論壇上介紹了“共融機器人”這一概念。 該概念由王院士提出， 已經成為我國機器人發展戰略中極其重要的方向， 具體是指機器人與人共融， 機器人與機器人共融， 機器人與環境協調共融。 “將來機器人通過人機共融， 使機器人和人的關係由奴僕關係向合作夥伴轉變， 人機關係的改變將是突破。 它表明了未來機器人的發展趨勢， 同時也勾畫出未來人類社會的藍圖。
無人駕駛難點何解？
工人終將被機器人取代？
“機器人產業發展”專題論壇為柯橋區量身打造， 邀請到了多家先進企業， 從技術、產業等方向分享機器人技術轉化的成功案例， 打通機器人成果轉化鏈條， 加速機器人技術轉化為專案， 項目轉化為效益，
踏入紹興柯橋的土地， 中國自動化學會副理事長李少遠就感受到了柯橋本地企業主對機器人自動化產業技術的迫切需求。
“浙江對自動化、特別是機器人的需求特別迫切。 浙江在幾年前就提出‘機器換人’， 其中尤為注重對自動化人才和產業的培養。 今天我們把這個產業論壇放在柯橋， 正是希望能夠從產業化的角度獲得更好的應用， 讓機器人的技術進一步推動人們美好生活。 ”
幾年前風起雲湧的無人駕駛話題， 由於近日事故頻出， 再次登上了風口浪尖。 無人駕駛汽車通過感測器作為“眼”與“耳”收集外界資訊， 資訊錄入後進過模型分析， 做出駕駛判斷。 然而， 如果資訊不完全呢？
這正是慧拓智慧型機器有限公司陳龍在“機器人產業發展專題論壇”上拋出的問題。“現在的測試方式沒有辦法辨別特殊場景。我們一直說用大資料解決這些問題，但關於危險的駕駛場景很難獲取大資料，很難獲取緊急、但卻微變的資料，這是一個難點。”
正是由於關鍵資料的缺失，導致無人駕駛模型的缺陷。對此，陳龍所在的公司提出平行規劃理論框架，在原本CPS（Cyber-Physical Systems，資訊物理系統）的基礎上加入“social”模組，形成CPSS（Cyber-Physical-Social Systems）框架，通過構建平行駕駛，物理世界中的無人駕駛車輛在虛擬世界也有其對應的一輛平行車，現實與虛擬世界同時進行測試、運行，從而實現所有資訊的交互和通訊學習，凝練真實世界所獲取的知識，並在虛擬平臺上對無人駕駛車進行管控、監控，提供強有力的計算和經驗知識。
陳龍認為，大量的資料彙集，促使終端伺服器收集到比真實上路汽車更豐富的資訊，從而更瞭解前方道路，進而形成更強的感知計算和規劃計算能力。
隨後出場的三菱電機自動化（中國）有限公司楊弟平高級工程師在論壇上呼應了王天然院士“共融機器人”的思想。他認為，當下普遍的人力產線直接改造越至機器人產線有頗多阻礙，若能在兩者之間加入自動化產線，則轉型升級更為順暢。同時，他認為人力產線具有簡便性和靈活性，自動化產線具備高效性，兩者的結合更有前景。
“雖然大家都在提機器替換人，但我認為未來的製造業應該是人機有效協作，某些特定的場合還是人優於機器。”
這正是慧拓智慧型機器有限公司陳龍在“機器人產業發展專題論壇”上拋出的問題。“現在的測試方式沒有辦法辨別特殊場景。我們一直說用大資料解決這些問題，但關於危險的駕駛場景很難獲取大資料，很難獲取緊急、但卻微變的資料，這是一個難點。”
正是由於關鍵資料的缺失，導致無人駕駛模型的缺陷。對此，陳龍所在的公司提出平行規劃理論框架，在原本CPS（Cyber-Physical Systems，資訊物理系統）的基礎上加入“social”模組，形成CPSS（Cyber-Physical-Social Systems）框架，通過構建平行駕駛，物理世界中的無人駕駛車輛在虛擬世界也有其對應的一輛平行車，現實與虛擬世界同時進行測試、運行，從而實現所有資訊的交互和通訊學習，凝練真實世界所獲取的知識，並在虛擬平臺上對無人駕駛車進行管控、監控，提供強有力的計算和經驗知識。
陳龍認為，大量的資料彙集，促使終端伺服器收集到比真實上路汽車更豐富的資訊，從而更瞭解前方道路，進而形成更強的感知計算和規劃計算能力。
隨後出場的三菱電機自動化（中國）有限公司楊弟平高級工程師在論壇上呼應了王天然院士“共融機器人”的思想。他認為，當下普遍的人力產線直接改造越至機器人產線有頗多阻礙，若能在兩者之間加入自動化產線，則轉型升級更為順暢。同時，他認為人力產線具有簡便性和靈活性，自動化產線具備高效性，兩者的結合更有前景。
“雖然大家都在提機器替換人，但我認為未來的製造業應該是人機有效協作，某些特定的場合還是人優於機器。”