腿足機器人， 一直以來都是一個神奇的存在。 雖然近幾年發展勢頭很猛， 但除去應用於科研平臺， 很少有人把它真正應用於產業化（玩具類機器人除外）， 動輒幾十萬甚至幾百萬美元的高昂造價， 配上並不完美的性能， 讓很多人都對腿足機器人抱有不小的質疑。
然而， 近期有一家公司似乎要打破這種魔咒， 那就是Cassie的研發公司Agility Robotics。 Cassie大家應該還記得吧？就是那個腦袋以下全是腿的大怪物， 2017年一經問世， 便引起了不小的轟動。 和很多我們瞭解到的腿足機器人不同， Cassie走起路來特別輕盈， 就像是一隻在公園裡閒庭信步的鴕鳥。
近期， Cassie的研發公司Agility Robotics宣佈了一條消息， 他們獲得了800萬美元的風險投資， 意在將Cassie系列機器人應用于產業化， 並解決人類運送快遞最後100英尺（約30米）的問題。
雖然800萬美元的投資對於很多牛掰的公司來說並不算多， 但據IEEE spectrum 的調查， 這可是第一次獲得如此大量風險投資的機器人公司， 用以開發一個真實的商業雙足機器人。 Agility Robotics為什麼有這種實力獲得如此殊榮， 那還要從Cassie說起。
Cassie的研發團隊有著十年的科研背景， 他們致力於瞭解動物形態學和運動行為的基本原理， 以設計出節能雙足系統。 Cassie的前身是來自俄勒岡州立大學的ATRIAS腿足機器人， 它利用被動動力學， 並利用“彈簧 - 品質模型”實現和人類相似的動態步態。 所謂的“彈簧 - 品質模型”便是將彈簧勢能與機械能之間的轉換應用到雙足系統中， 以實現優越的能量效率。
新研發的 Cassie 在原有 ATRIAS 的基礎上做了諸多改進。 例如它模擬人類的髖關節， 在這個部位給它設計了一個發動機， 讓機器人能在前後左右的方向上支配下肢移動。 此外， 在它的腳踝處還安裝了電動腳踝。 這讓機器人可以在不動時穩固的定在原地， 而不是像 ATRIAS 那樣通過不斷移動來保持平衡。
這樣的模型與波士頓動力等其他公司的腿足機器人模型完全不同，Atlas是依賴主動控制和高功率驅動，是以大功耗為代價的。而這種節能的雙足系統，與傳統的雙足機器人相比，在成本，性能和功耗方面展現了階躍式改進。
更關鍵的是，自問世以來Cassie的科研團隊，一刻也沒有放鬆對Cassie的訓練與優化。Cassie出生3個月以後便已經能優雅的在不算複雜的環境中行走。出生十個月就能在地形和人員都比較複雜的校園環境中行走（至少視頻中是這樣的）。
IEEE似乎也格外偏愛這只特殊的腿足機器人，近期，它公佈的視頻中Agility Robotics公司並不像波士頓動力那樣給Atlas腳底裝上兩個輪子組成新型的輪式機器人Handle（為了滿足腿足機器人在行駛速度上的要求），而是正在嘗試讓Cassie學平衡車。
或者之前，讓Cassie學會與其他不同的腿足機器人配合，協同工作。
IEEE對Cassie偏愛並不是沒有道理，和Atlas、ASIMO相比，10萬美元的造價Cassie可以說已經便宜很多了。而且Cassie被命名為走向未來的機器人。正如Cassie的創始人之一布魯斯所說，他們正在致力於解決最後100英尺（甚至是10英尺的距離），以便將來能夠為每一個人送蛋糕。
而無論如何，Cassie的商業化應用還在路上，到真正腿足機器人走進現實那一天，你認為還有多遠？
源於：機器人大講堂
這樣的模型與波士頓動力等其他公司的腿足機器人模型完全不同，Atlas是依賴主動控制和高功率驅動，是以大功耗為代價的。而這種節能的雙足系統，與傳統的雙足機器人相比，在成本，性能和功耗方面展現了階躍式改進。
更關鍵的是，自問世以來Cassie的科研團隊，一刻也沒有放鬆對Cassie的訓練與優化。Cassie出生3個月以後便已經能優雅的在不算複雜的環境中行走。出生十個月就能在地形和人員都比較複雜的校園環境中行走（至少視頻中是這樣的）。
IEEE似乎也格外偏愛這只特殊的腿足機器人，近期，它公佈的視頻中Agility Robotics公司並不像波士頓動力那樣給Atlas腳底裝上兩個輪子組成新型的輪式機器人Handle（為了滿足腿足機器人在行駛速度上的要求），而是正在嘗試讓Cassie學平衡車。
或者之前，讓Cassie學會與其他不同的腿足機器人配合，協同工作。
IEEE對Cassie偏愛並不是沒有道理，和Atlas、ASIMO相比，10萬美元的造價Cassie可以說已經便宜很多了。而且Cassie被命名為走向未來的機器人。正如Cassie的創始人之一布魯斯所說，他們正在致力於解決最後100英尺（甚至是10英尺的距離），以便將來能夠為每一個人送蛋糕。
而無論如何，Cassie的商業化應用還在路上，到真正腿足機器人走進現實那一天，你認為還有多遠？
源於：機器人大講堂