消防車的分類方法有很多， 但最常用的分類方法主要是依據《城市消防站建設標準》， 按照功能用途將消防車劃分為：滅火消防車、舉高消防車、專勤消防車、戰勤保障消防車，
一、滅火消防車
滅火消防車是指在滅火救援現場主要用於各類火災撲救功能的消防車，
（一）水罐消防車。 由底盤、乘員室、容罐、泵及管路、功率輸出及傳動裝置、附加電器、消防器材及固定裝置組成。 車上除了裝備消防水泵及器材以外，
1、根據水罐容積、乘員數量、車體重量和器材裝備的攜行能力， 分為輕型消防車、中型水罐消防車和重型水罐消防車。 通常我們將大功率、多用途、短軸距、高性能、智慧化、多乘員的輕型或中型水罐消防車（或泡沫消防車）稱為主戰消防車， 將載水量大於10噸的重型水罐消防車稱為供水消防車， 並劃入戰勤保障類消防車。
2、按照泵的工作壓力分類，
上述水罐車的分類界定僅供參考， 不同教材可能存在差異！水罐消防車還有其他分類方法， 由於不常用， 這裡不再贅述。
（二）泡沫消防車。 這裡所說的泡沫消防車一般是指不帶空氣壓縮機（不能使用A類泡沫）的B類泡沫消防車， 是在水罐消防車的結構基礎上， 增加泡沫液罐以及配套泡沫混合、泡沫產生系統組成， 可噴射泡沫撲救易燃、可燃液體火災的消防車輛。 目前也是主流的主戰類消防車， 其分類方式與水罐車相同， 主要從泵的壓力、流量上分類， 或從載液容量上分類， 暫時無具體的分類標準。 通常我們談B類泡沫消防車時， 需要注意泡沫供給方式、混合方式和泡沫發生裝置上的不同， 其中泡沫供給方式分為自吸式（負壓式）和正壓式；比例混合方式分為手動機械式和電子手自一體式；泡沫發生裝置分為低倍數泡沫發生裝置和高倍數泡沫發生裝置（暴雪裝置）。
先說泡沫原液的供給方式：
1、自吸式（負壓式）泡沫供給方式是最常見的泡沫消防車供給方式，也叫環泵式比例混合系統，即泡沫原液從泡沫罐通過管路連接至消防泵的前端，利用消防泵吸水（涉水）時產生的負壓，將泡沫原液吸入消防泵並與水進行混合產生泡沫混合液，再經消防泡沫槍、炮和勾管等發生裝置吸入空氣最終產生泡沫。
2、正壓式泡沫供給方式多用於國外進口的工業泡沫消防車，即泡沫液從泡沫罐通過管路連接單獨的泵（通常是液壓泵或齒輪泵），將泡沫液吸入並輸送到消防水泵的後端（出水口位置），再與水進行混合產生泡沫混合液。這種供給方式，可單獨控制泡沫的混合比例，實現一台消防車可部分出水口打水，同時部分出水口打泡沫，泡沫供給的方式更加靈活！最主要是車體自帶的噴水保護系統可一直打水、不用打泡沫。
再說比例混合器的區別：
1、機械手動式比例混合器，構造非常簡單，就是通過閥門打開的大小（對應錶盤上的比例）控制泡沫原液的流量，從而實現配比回應的泡沫。比例混合器的錶盤刻度，通常用4、8、16、32、64等數字表示，代表使用6型泡沫出水口使用的混合液流量，利用使用1支PQ8泡沫槍時，比例混合器就對應8，2支PQ8泡沫槍時就對應16，使用32型泡沫炮時就對應32。這裡額外補充的知識就是，消防隊在B類消防車內使用的基本都是6型的B類泡沫，很少有使用3型的泡沫，如果真使用3型泡沫，則泡沫比例混合器就減半使用即可，例如使用3型泡沫出1支PQ8泡沫槍時，比例混合器就對應4。這裡不再過多介紹泡沫方面的知識，如有需要，可以查閱本公眾號關於《消防泡沫知多少？》一文。
2、電子手動泡沫比例混合器，就是用電子面板代替機械錶盤，其混合比例只有區間範圍，通過電子開關進行調整對應的比例即可。電子自動泡沫比例混合器，就是在上述基礎上更加先進一些，只需要調整好泡沫的類型即可，比例混合器會自動根據流量大小進行自動調節混合比例。這類比例混合器多用於A、B類壓縮空氣泡沫消防車。
（三）壓縮空氣泡沫消防車。是指裝置了壓縮空氣泡沫系統（我們常說的CAFS系統，也就是空氣壓縮機），與水罐消防車和普通的B類泡沫消防車相比，具有滅火效率高、用水少、環保、可高層和遠距離輸送等優點。此類消防車通常裝載的泡沫為A類泡沫（一些國外先進的壓縮空氣泡沫消防車也可以裝載B類的輕水泡沫，一樣能打出A類泡沫的效果，同時還能撲救B類火災）。
此類消防車暫時沒有再進一步的分類劃分。在使用過程中，我們經常會提到：幹泡沫、濕泡沫和中等泡沫等術語，這些都不是此類消防車的分類，而是打泡沫方式上的不同。簡單的說，該車的泡沫比例混合範圍為0.3%—1%，使用不同的比例，就會有不同的幹濕程度，具體如下：
1、濕泡沫。當使用0.3%左右的比例時，就是泡沫與水的比例約為1:300，水較多，這種情況下噴出的空氣含量小（一會說完幹泡沫，我們再說空氣比例），打出的就是濕泡沫，特點就是流動性好、附著力相對較差的泡沫，通常呈普通B類泡沫狀（但要比B類泡沫節省，因為比例泡沫與水的比例是1:16），可以撲救A類或B類火災。
2、幹泡沫。當使用1%左右的比例時，就是泡沫與水的比例約為1:100，水較少，這種情況下噴出的空氣含量大，打出的就是幹泡沫，特點就是流動性差、附著力較強的泡沫，通常呈雪花狀，泡沫析水時間長，能夠在垂直表面上長時間停留，適合撲救建築類火災。
3、中等泡沫。當泡沫混合比例介於0.3%—1%之間時，噴出的空氣含量介於幹泡沫和濕泡沫之間，通常呈絮狀，適合撲救A類及燃燒猛烈的建築火災。
再談一下“水氣比”。它是指產生泡沫時，混合液中水的體積與空氣的體積比。泡沫的幹濕度，取決於水氣比，空氣的比例越大，泡沫約幹。在一定範圍內，泡沫原液與水的混合比例對泡沫的幹濕度作用並不明顯（試想1:300與1:100能有多大區別），之所以有明顯的幹濕度，就是因為在調節泡沫比例時，CAFS系統會自動調節空氣比例，讓水氣比發生變化。通過幹泡沫、中等泡沫和濕泡沫的水氣比分為為1:12、1:10和1:7。由於壓力空氣和泡沫液的作用，管道（水帶）內空氣可占85%左右，系統形成高度氣泡化的泡沫，1滴水可形成7個氣泡，因此泡沫滅火效率是純水的5—7倍，裝載3噸水的壓縮空氣泡沫消防車的滅火功效相當於15噸—21噸水的普通水罐消防車（這也是這類消防車為什麼也叫“一七”式消防車）。發達國家和國內發達城市均使用此類消防車，目的就是減少水漬損失，提升滅火效能。
再談一下壓縮空氣泡沫消防車與普通B類泡沫消防車的區別，其實最大的區別在於是否安裝了CAFS系統，最終的表現是，前者泡沫發泡是通過空氣壓縮機完成的，在出水口部位已經完成發泡，所以水帶裡面有很大一部分是空氣（已經是發完泡的泡沫），發泡倍數較高，水帶比較輕，適合高層供液；而後者出水口和水帶裡面是混合液，在槍口部位才能完成發泡，水帶比較重，同時槍口吸入的空氣較少，發泡的倍數較低。
（四）泡沫乾粉聯用消防車。此類消防車的車載裝備和滅火劑是普通泡沫消防車和乾粉消防車的組合。它既可以同時噴射泡沫滅火劑和乾粉滅火劑，又可以單獨使用其中任何一種滅火劑，適用於撲救可燃氣體（單獨使用乾粉）、遇水反應的特殊物質（單獨使用乾粉）、易燃液體、有機溶劑和電氣設備（單獨使用乾粉）以及一般物質火災。由於適用範圍廣，因此配備數量比單純的乾粉車要多。此類消防車暫時也沒有再進一步的分類劃分，關於泡沫方面可查閱泡沫泡沫消防車，乾粉部分可查閱乾粉消防車，這裡也不再過多介紹。
（五）乾粉消防車。主要裝備乾粉滅火劑罐、乾粉噴射裝置和消防器材等，主要使用乾粉撲救可燃和易燃液體。可燃氣體火災、遇水反應的特殊物質、帶電設備火災，也可以撲救一般物質的火災。對於大型化工廠管道火災，撲救效果尤為顯著，是石油化工企業常備的消防車。一般情況下，乾粉消防車內都會有多個氮氣儲罐，需要定期查看儲罐壓力，定期補充氮氣，定期噴射乾粉，防止乾粉結塊，堵塞管路。此外，乾粉消防車或泡沫乾粉聯用消防車，還能夠在工藝處置中發揮向儲罐內注射氮氣（通過儲罐氮封的工藝管線介面），實現“氮封”的功能，這是其他類消防車所不能具備的。
二、舉高消防車
舉高消防車是指裝備有支撐系統、回轉盤、舉高臂架和滅火裝置，在滅火救援現場可進行登高滅火和救援的消防車，按照用途功能分類主要包含：雲梯消防車、登高平臺消防車和舉高噴射消防車等3個品種。
（一）雲梯消防車。指裝備伸縮式雲梯（可帶有升降鬥）、轉檯及滅火裝置的舉高消防車（也是我們通常說的直臂雲梯消防車），適用於樓層建築火災撲救和營救被困人員，或高空救援、水域橫跨救援及社會救助中使用。此類消防車具有救援效率高的特點，特別是一個部位有多人被困時，不用移動、旋轉就可快速營救（實際使用過程中，經常利用工作平臺和升降鬥運送被困人員，被困人少時可以，被困人多時則是錯誤的做法，應該讓被救人員自行從雲梯中疏散，平臺和升降鬥是運送那些受傷無法移動或昏迷的人員使用的）。此類消防車暫時沒有再進一步的分類劃分，只是部分雲梯消防車裝配了水罐、水泵或泡沫系統，部分雲梯車只留有水炮和水帶介面（不裝配水罐和水泵）。
（二）登高平臺消防車。指裝備折疊式或折疊與伸縮組合式臂架、載人平臺、轉檯及滅火裝置的舉高消防車。車上設有工作平臺和消防水炮（水槍介面），供消防員進行登高滅火和救援使用，其功能與基本與雲梯消防車相同，不同的是，優點有操作靈活，對環境的適應能力強，可以繞過部分障礙進行操作；缺點是營救被困人員只能通過工作平臺（一般只能乘坐1-4人）、反復升降伸縮臂架運送被困人員，救援效率低（建議在實際作戰中，應結合周邊環境，可將被困人員先轉移至毗鄰建築的樓頂，以便減少升降伸縮臂架的時間）。此類消防車暫時沒有再進一步的分類劃分，這裡不再贅述。
（三）舉高噴射消防車。指裝備折疊式或折疊與伸縮組合式臂架、轉檯及滅火裝置的舉高消防車。消防人員可在地面遙控操作臂架及頂端的滅火噴射裝置，從而實現在空中最佳的滅火角度進行噴射，適用於石油化工火災和高層建築外牆火災以及需要從外部進攻的建築火災。此類消防車暫時沒有再進一步的分類劃分，通常情況下，都裝配有普通泡沫消防車的相關裝置，水泵的性能（壓力和流量）相對較好，部分舉高噴射消防車還裝配了乾粉系統，實現多種滅火劑同時噴射的效果（就是我們常說的“三項”射流消防車，包含水、乾粉和滅火添加劑）
三、專勤消防車
專勤消防車是指擔負除滅火和保障之外的某專項消防技術作業的消防車。按照用途功能分類主要包含：搶險救援消防車、照明消防車、排煙消防車、化學事故搶險救援、防化洗消消防車、核生化偵檢消防車、通信指揮消防車等7個品種，同時 也有部分標準將消防坦克（裝甲消防車）、消防舟艇、勘察消防車、宣傳消防車和消防直升機等車輛裝備納入專勤消防車範疇。
（一）搶險救援消防車。主要是為火災和各種事故現場提供各種搶險救援器材和物資的特種消防車，此類消防車一般裝配起吊、牽引、發電、照明等功能，並能夠裝載大量先進的搶險救援工作和器材（包括各種液壓破拆組合工具，好一點的搶險救援車還自帶液壓系統，提供較強的液壓動力源；各類破拆器材；救生氣墊、軀體肢體固定氣囊、消防梯等救生器材；各類堵漏、無火花工具、移動供氣源和排煙器材等）。此類消防車暫時沒有再進一步的分類劃分，這裡不再贅述。
（二）照明消防車。指以滅火救援現場照明為主要功能的特種消防車，簡稱照明消防車。根據標準要求，照明距離一般在100米左右、35度範圍內照明強度不低於5lx，照明燈總功率一般為4kw—40kw。通常情況下，車上還配備移動照明燈組、月球燈、發電動力源等。部分車輛還配備了起吊、牽引和排煙器材裝備（有的廠家也稱其為排煙照明消防車）。此類消防車暫時沒有再進一步的分類劃分，這裡不再贅述。
（三）排煙消防車。指以排煙、通風為主要目的的特種消防車，簡稱排煙消防車。根據排煙量的大小，採用不同型號的底盤和排煙機（近年來，部分廠家還研發了窩噴吹掃排煙系統，用於正壓排煙），目前國內排煙車的排煙風量為30000m³/h—380000m³/h，一般負壓的排煙能力在30000m³/h左右，窩噴正壓送風排煙可達到380000m³/h左右。負壓排煙多用於地下工程和井下場所，正壓送風排煙多用於地上建築（隧道）和危化品氣體（蒸汽）洩漏邊緣區域的吹掃。此類消防車暫時沒有再進一步的分類劃分，這裡不再贅述。
（四）化學事故搶險救援消防車。指在化學危險品洩漏事故現場用於堵漏搶險和為人員、裝備和場地洗消的消防車。車上配備各類防化防護裝備、堵漏器材、輸轉器材、洗消器材、簡易洗消帳篷和洗消劑等，車體一般設有可清洗地面的噴頭和卷盤式快速洗消槍。此類消防車暫時沒有再進一步的分類劃分，這裡不再贅述。
（五）防化洗消消防車。指在化學危險品洩漏事故現場用於人員和裝備洗消的消防車。車上配備各類輸轉器材、洗消器材、洗消帳篷和洗消劑，車載帶有加熱和攪拌功能的容罐，確保洗消劑（部分洗消劑是有溫度要求的）發揮作用。此類消防車暫時沒有再進一步的分類劃分，這裡不再贅述。
（六）核生化偵檢消防車。也稱NBC偵檢消防車，指在核生化事故現場檢查核放射源種類、強度以及生物或化學等軍事毒劑的種類、濃度的特種消防車。通常情況下，車內配備各類可移動式偵檢裝備和檢測儀器，以及可用於檢測樣品種類的獨立系統或可將樣品檢測傳輸至檢測中心的檢測系統。此類消防車暫時沒有再進一步的分類劃分，這裡不再贅述。
（七）通信指揮消防車。指在滅火救援現場用於通信網路搭建、資料傳輸、圖像播放、運行各類滅火救援輔助指揮系統和提供指揮員會商研判場地的特種消防車。一般情況下，可建立衛星通信（分動中通和靜中通兩種）、公網通信、架設中繼台和各類區域網路。上圖為方艙式的通信指揮車（目前比較常用和先進的），還有利用中巴、大巴車改裝的通信指揮車。此類消防車暫時沒有再進一步的分類劃分，這裡不再贅述。
四、戰勤保障消防車
戰勤保障消防車是指用於保障滅火救援工作順利、持續開展的消防車，按照用途功能分類主要包含：供氣消防車、器材消防車、供液消防車、供水消防車、自裝卸式消防車（含器材保障、生活保障、供氣、供液等集裝箱）、裝備搶修車、飲食保障車、加油車、運兵車、宿營車、衛勤保障車、發電車、淋浴車、工程機械車輛（挖掘機、鏟車等）等14個品種。
綜上所述消防車的分類方法有很多，但最常用的分類方法主要是按照功能用途，依據《城市消防站建設標準》，將消防車劃分為：滅火消防車、舉高消防車、專勤消防車、戰勤保障消防車4大類。其中，滅火消防車主要包含：水罐消防車、泡沫消防車、壓縮空氣泡沫消防車、泡沫乾粉聯用消防車和乾粉消防車等5個品種；舉高消防車主要包含：雲梯消防車、登高平臺消防車和舉高噴射消防車等3個品種；專勤消防車主要包含：搶險救援消防車、照明消防車、排煙消防車、化學事故搶險救援、防化洗消消防車、核生化偵檢消防車、通信指揮消防車等7個品種；戰勤保障消防車主要包含：供氣消防車、器材消防車、供液消防車、供水消防車、自裝卸式消防車（含器材保障、生活保障、供氣、供液等集裝箱）、裝備搶修車、飲食保障車、加油車、運兵車、宿營車、衛勤保障車、發電車、淋浴車、工程機械車輛（挖掘機、鏟車等）等14個品種。
先說泡沫原液的供給方式：
1、自吸式（負壓式）泡沫供給方式是最常見的泡沫消防車供給方式，也叫環泵式比例混合系統，即泡沫原液從泡沫罐通過管路連接至消防泵的前端，利用消防泵吸水（涉水）時產生的負壓，將泡沫原液吸入消防泵並與水進行混合產生泡沫混合液，再經消防泡沫槍、炮和勾管等發生裝置吸入空氣最終產生泡沫。
2、正壓式泡沫供給方式多用於國外進口的工業泡沫消防車，即泡沫液從泡沫罐通過管路連接單獨的泵（通常是液壓泵或齒輪泵），將泡沫液吸入並輸送到消防水泵的後端（出水口位置），再與水進行混合產生泡沫混合液。這種供給方式，可單獨控制泡沫的混合比例，實現一台消防車可部分出水口打水，同時部分出水口打泡沫，泡沫供給的方式更加靈活！最主要是車體自帶的噴水保護系統可一直打水、不用打泡沫。
再說比例混合器的區別：
1、機械手動式比例混合器，構造非常簡單，就是通過閥門打開的大小（對應錶盤上的比例）控制泡沫原液的流量，從而實現配比回應的泡沫。比例混合器的錶盤刻度，通常用4、8、16、32、64等數字表示，代表使用6型泡沫出水口使用的混合液流量，利用使用1支PQ8泡沫槍時，比例混合器就對應8，2支PQ8泡沫槍時就對應16，使用32型泡沫炮時就對應32。這裡額外補充的知識就是，消防隊在B類消防車內使用的基本都是6型的B類泡沫，很少有使用3型的泡沫，如果真使用3型泡沫，則泡沫比例混合器就減半使用即可，例如使用3型泡沫出1支PQ8泡沫槍時，比例混合器就對應4。這裡不再過多介紹泡沫方面的知識，如有需要，可以查閱本公眾號關於《消防泡沫知多少？》一文。
2、電子手動泡沫比例混合器，就是用電子面板代替機械錶盤，其混合比例只有區間範圍，通過電子開關進行調整對應的比例即可。電子自動泡沫比例混合器，就是在上述基礎上更加先進一些，只需要調整好泡沫的類型即可，比例混合器會自動根據流量大小進行自動調節混合比例。這類比例混合器多用於A、B類壓縮空氣泡沫消防車。
（三）壓縮空氣泡沫消防車。是指裝置了壓縮空氣泡沫系統（我們常說的CAFS系統，也就是空氣壓縮機），與水罐消防車和普通的B類泡沫消防車相比，具有滅火效率高、用水少、環保、可高層和遠距離輸送等優點。此類消防車通常裝載的泡沫為A類泡沫（一些國外先進的壓縮空氣泡沫消防車也可以裝載B類的輕水泡沫，一樣能打出A類泡沫的效果，同時還能撲救B類火災）。
此類消防車暫時沒有再進一步的分類劃分。在使用過程中，我們經常會提到：幹泡沫、濕泡沫和中等泡沫等術語，這些都不是此類消防車的分類，而是打泡沫方式上的不同。簡單的說，該車的泡沫比例混合範圍為0.3%—1%，使用不同的比例，就會有不同的幹濕程度，具體如下：
1、濕泡沫。當使用0.3%左右的比例時，就是泡沫與水的比例約為1:300，水較多，這種情況下噴出的空氣含量小（一會說完幹泡沫，我們再說空氣比例），打出的就是濕泡沫，特點就是流動性好、附著力相對較差的泡沫，通常呈普通B類泡沫狀（但要比B類泡沫節省，因為比例泡沫與水的比例是1:16），可以撲救A類或B類火災。
2、幹泡沫。當使用1%左右的比例時，就是泡沫與水的比例約為1:100，水較少，這種情況下噴出的空氣含量大，打出的就是幹泡沫，特點就是流動性差、附著力較強的泡沫，通常呈雪花狀，泡沫析水時間長，能夠在垂直表面上長時間停留，適合撲救建築類火災。
3、中等泡沫。當泡沫混合比例介於0.3%—1%之間時，噴出的空氣含量介於幹泡沫和濕泡沫之間，通常呈絮狀，適合撲救A類及燃燒猛烈的建築火災。
再談一下“水氣比”。它是指產生泡沫時，混合液中水的體積與空氣的體積比。泡沫的幹濕度，取決於水氣比，空氣的比例越大，泡沫約幹。在一定範圍內，泡沫原液與水的混合比例對泡沫的幹濕度作用並不明顯（試想1:300與1:100能有多大區別），之所以有明顯的幹濕度，就是因為在調節泡沫比例時，CAFS系統會自動調節空氣比例，讓水氣比發生變化。通過幹泡沫、中等泡沫和濕泡沫的水氣比分為為1:12、1:10和1:7。由於壓力空氣和泡沫液的作用，管道（水帶）內空氣可占85%左右，系統形成高度氣泡化的泡沫，1滴水可形成7個氣泡，因此泡沫滅火效率是純水的5—7倍，裝載3噸水的壓縮空氣泡沫消防車的滅火功效相當於15噸—21噸水的普通水罐消防車（這也是這類消防車為什麼也叫“一七”式消防車）。發達國家和國內發達城市均使用此類消防車，目的就是減少水漬損失，提升滅火效能。
再談一下壓縮空氣泡沫消防車與普通B類泡沫消防車的區別，其實最大的區別在於是否安裝了CAFS系統，最終的表現是，前者泡沫發泡是通過空氣壓縮機完成的，在出水口部位已經完成發泡，所以水帶裡面有很大一部分是空氣（已經是發完泡的泡沫），發泡倍數較高，水帶比較輕，適合高層供液；而後者出水口和水帶裡面是混合液，在槍口部位才能完成發泡，水帶比較重，同時槍口吸入的空氣較少，發泡的倍數較低。
（四）泡沫乾粉聯用消防車。此類消防車的車載裝備和滅火劑是普通泡沫消防車和乾粉消防車的組合。它既可以同時噴射泡沫滅火劑和乾粉滅火劑，又可以單獨使用其中任何一種滅火劑，適用於撲救可燃氣體（單獨使用乾粉）、遇水反應的特殊物質（單獨使用乾粉）、易燃液體、有機溶劑和電氣設備（單獨使用乾粉）以及一般物質火災。由於適用範圍廣，因此配備數量比單純的乾粉車要多。此類消防車暫時也沒有再進一步的分類劃分，關於泡沫方面可查閱泡沫泡沫消防車，乾粉部分可查閱乾粉消防車，這裡也不再過多介紹。
（五）乾粉消防車。主要裝備乾粉滅火劑罐、乾粉噴射裝置和消防器材等，主要使用乾粉撲救可燃和易燃液體。可燃氣體火災、遇水反應的特殊物質、帶電設備火災，也可以撲救一般物質的火災。對於大型化工廠管道火災，撲救效果尤為顯著，是石油化工企業常備的消防車。一般情況下，乾粉消防車內都會有多個氮氣儲罐，需要定期查看儲罐壓力，定期補充氮氣，定期噴射乾粉，防止乾粉結塊，堵塞管路。此外，乾粉消防車或泡沫乾粉聯用消防車，還能夠在工藝處置中發揮向儲罐內注射氮氣（通過儲罐氮封的工藝管線介面），實現“氮封”的功能，這是其他類消防車所不能具備的。
二、舉高消防車
舉高消防車是指裝備有支撐系統、回轉盤、舉高臂架和滅火裝置，在滅火救援現場可進行登高滅火和救援的消防車，按照用途功能分類主要包含：雲梯消防車、登高平臺消防車和舉高噴射消防車等3個品種。
（一）雲梯消防車。指裝備伸縮式雲梯（可帶有升降鬥）、轉檯及滅火裝置的舉高消防車（也是我們通常說的直臂雲梯消防車），適用於樓層建築火災撲救和營救被困人員，或高空救援、水域橫跨救援及社會救助中使用。此類消防車具有救援效率高的特點，特別是一個部位有多人被困時，不用移動、旋轉就可快速營救（實際使用過程中，經常利用工作平臺和升降鬥運送被困人員，被困人少時可以，被困人多時則是錯誤的做法，應該讓被救人員自行從雲梯中疏散，平臺和升降鬥是運送那些受傷無法移動或昏迷的人員使用的）。此類消防車暫時沒有再進一步的分類劃分，只是部分雲梯消防車裝配了水罐、水泵或泡沫系統，部分雲梯車只留有水炮和水帶介面（不裝配水罐和水泵）。
（二）登高平臺消防車。指裝備折疊式或折疊與伸縮組合式臂架、載人平臺、轉檯及滅火裝置的舉高消防車。車上設有工作平臺和消防水炮（水槍介面），供消防員進行登高滅火和救援使用，其功能與基本與雲梯消防車相同，不同的是，優點有操作靈活，對環境的適應能力強，可以繞過部分障礙進行操作；缺點是營救被困人員只能通過工作平臺（一般只能乘坐1-4人）、反復升降伸縮臂架運送被困人員，救援效率低（建議在實際作戰中，應結合周邊環境，可將被困人員先轉移至毗鄰建築的樓頂，以便減少升降伸縮臂架的時間）。此類消防車暫時沒有再進一步的分類劃分，這裡不再贅述。
（三）舉高噴射消防車。指裝備折疊式或折疊與伸縮組合式臂架、轉檯及滅火裝置的舉高消防車。消防人員可在地面遙控操作臂架及頂端的滅火噴射裝置，從而實現在空中最佳的滅火角度進行噴射，適用於石油化工火災和高層建築外牆火災以及需要從外部進攻的建築火災。此類消防車暫時沒有再進一步的分類劃分，通常情況下，都裝配有普通泡沫消防車的相關裝置，水泵的性能（壓力和流量）相對較好，部分舉高噴射消防車還裝配了乾粉系統，實現多種滅火劑同時噴射的效果（就是我們常說的“三項”射流消防車，包含水、乾粉和滅火添加劑）
三、專勤消防車
專勤消防車是指擔負除滅火和保障之外的某專項消防技術作業的消防車。按照用途功能分類主要包含：搶險救援消防車、照明消防車、排煙消防車、化學事故搶險救援、防化洗消消防車、核生化偵檢消防車、通信指揮消防車等7個品種，同時 也有部分標準將消防坦克（裝甲消防車）、消防舟艇、勘察消防車、宣傳消防車和消防直升機等車輛裝備納入專勤消防車範疇。
（一）搶險救援消防車。主要是為火災和各種事故現場提供各種搶險救援器材和物資的特種消防車，此類消防車一般裝配起吊、牽引、發電、照明等功能，並能夠裝載大量先進的搶險救援工作和器材（包括各種液壓破拆組合工具，好一點的搶險救援車還自帶液壓系統，提供較強的液壓動力源；各類破拆器材；救生氣墊、軀體肢體固定氣囊、消防梯等救生器材；各類堵漏、無火花工具、移動供氣源和排煙器材等）。此類消防車暫時沒有再進一步的分類劃分，這裡不再贅述。
（二）照明消防車。指以滅火救援現場照明為主要功能的特種消防車，簡稱照明消防車。根據標準要求，照明距離一般在100米左右、35度範圍內照明強度不低於5lx，照明燈總功率一般為4kw—40kw。通常情況下，車上還配備移動照明燈組、月球燈、發電動力源等。部分車輛還配備了起吊、牽引和排煙器材裝備（有的廠家也稱其為排煙照明消防車）。此類消防車暫時沒有再進一步的分類劃分，這裡不再贅述。
（三）排煙消防車。指以排煙、通風為主要目的的特種消防車，簡稱排煙消防車。根據排煙量的大小，採用不同型號的底盤和排煙機（近年來，部分廠家還研發了窩噴吹掃排煙系統，用於正壓排煙），目前國內排煙車的排煙風量為30000m³/h—380000m³/h，一般負壓的排煙能力在30000m³/h左右，窩噴正壓送風排煙可達到380000m³/h左右。負壓排煙多用於地下工程和井下場所，正壓送風排煙多用於地上建築（隧道）和危化品氣體（蒸汽）洩漏邊緣區域的吹掃。此類消防車暫時沒有再進一步的分類劃分，這裡不再贅述。
（四）化學事故搶險救援消防車。指在化學危險品洩漏事故現場用於堵漏搶險和為人員、裝備和場地洗消的消防車。車上配備各類防化防護裝備、堵漏器材、輸轉器材、洗消器材、簡易洗消帳篷和洗消劑等，車體一般設有可清洗地面的噴頭和卷盤式快速洗消槍。此類消防車暫時沒有再進一步的分類劃分，這裡不再贅述。
（五）防化洗消消防車。指在化學危險品洩漏事故現場用於人員和裝備洗消的消防車。車上配備各類輸轉器材、洗消器材、洗消帳篷和洗消劑，車載帶有加熱和攪拌功能的容罐，確保洗消劑（部分洗消劑是有溫度要求的）發揮作用。此類消防車暫時沒有再進一步的分類劃分，這裡不再贅述。
（六）核生化偵檢消防車。也稱NBC偵檢消防車，指在核生化事故現場檢查核放射源種類、強度以及生物或化學等軍事毒劑的種類、濃度的特種消防車。通常情況下，車內配備各類可移動式偵檢裝備和檢測儀器，以及可用於檢測樣品種類的獨立系統或可將樣品檢測傳輸至檢測中心的檢測系統。此類消防車暫時沒有再進一步的分類劃分，這裡不再贅述。
（七）通信指揮消防車。指在滅火救援現場用於通信網路搭建、資料傳輸、圖像播放、運行各類滅火救援輔助指揮系統和提供指揮員會商研判場地的特種消防車。一般情況下，可建立衛星通信（分動中通和靜中通兩種）、公網通信、架設中繼台和各類區域網路。上圖為方艙式的通信指揮車（目前比較常用和先進的），還有利用中巴、大巴車改裝的通信指揮車。此類消防車暫時沒有再進一步的分類劃分，這裡不再贅述。
四、戰勤保障消防車
戰勤保障消防車是指用於保障滅火救援工作順利、持續開展的消防車，按照用途功能分類主要包含：供氣消防車、器材消防車、供液消防車、供水消防車、自裝卸式消防車（含器材保障、生活保障、供氣、供液等集裝箱）、裝備搶修車、飲食保障車、加油車、運兵車、宿營車、衛勤保障車、發電車、淋浴車、工程機械車輛（挖掘機、鏟車等）等14個品種。
綜上所述消防車的分類方法有很多，但最常用的分類方法主要是按照功能用途，依據《城市消防站建設標準》，將消防車劃分為：滅火消防車、舉高消防車、專勤消防車、戰勤保障消防車4大類。其中，滅火消防車主要包含：水罐消防車、泡沫消防車、壓縮空氣泡沫消防車、泡沫乾粉聯用消防車和乾粉消防車等5個品種；舉高消防車主要包含：雲梯消防車、登高平臺消防車和舉高噴射消防車等3個品種；專勤消防車主要包含：搶險救援消防車、照明消防車、排煙消防車、化學事故搶險救援、防化洗消消防車、核生化偵檢消防車、通信指揮消防車等7個品種；戰勤保障消防車主要包含：供氣消防車、器材消防車、供液消防車、供水消防車、自裝卸式消防車（含器材保障、生活保障、供氣、供液等集裝箱）、裝備搶修車、飲食保障車、加油車、運兵車、宿營車、衛勤保障車、發電車、淋浴車、工程機械車輛（挖掘機、鏟車等）等14個品種。